2025年度低空飞行器设计与导航控制工作总结_20252420.docx

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2025年度低空飞行器设计与导航控制工作总结一、开篇引言

2025年1月至2025年12月，是我国低空经济产业爆发式增长的关键一年，也是技术从概念验证向规模化商用转型的攻坚之年。在这一年里，作为低空经济工程师，我深感肩负的责任重大与使命光荣。低空经济作为战略性新兴产业，不仅涵盖了无人机、电动垂直起降飞行器等新型航空器的研发，更涉及复杂的空域管理、导航控制及安全保障体系。本年度，我紧密围绕公司战略部署，立足于低空飞行器总体设计与导航控制系统的核心岗位，深度参与了多个重点型号的研制与测试工作，致力于通过技术创新解决低空复杂环境下的飞行难题，推动产品性能的持续迭代与优化。

总体而言，2025年度我的工作重心主要集中在两大板块：一是新型低空飞行器的总体气动布局优化与结构轻量化设计，旨在提升飞行器的续航能力与载荷效率；二是高精度导航控制算法的研发与工程化落地，重点攻克了城市峡谷环境下的信号拒止问题与多机协同避障技术。在过去的一年中，我带领并参与了技术攻关小组，成功完成了既定的研发节点任务，多项关键技术指标达到或超过了行业领先水平，为公司在低空物流、城市空中交通及应急救援等领域的市场拓展奠定了坚实的技术基础。

个人定位上，我始终将自己视为连接理论研究与工程实践的桥梁。作为低空经济工程师，我不仅要精通飞行力学、自动控制原理等专业知识，更需要具备跨学科的整合能力，将通信技术、人工智能、新材料等前沿领域的技术成果融合应用到飞行器的设计与控制中。我的职责不仅仅是完成图纸设计或代码编写，更在于构建一套安全、高效、可扩展的低空飞行技术体系，确保每一台飞行器都能在复杂的低空环境中稳定运行。

本总结旨在全面回顾过去一年的工作历程，系统梳理在飞行器设计、导航系统研发、性能测试、安全保障及项目管理等方面取得的成果与经验。通过对关键项目的深度复盘，提炼出成功的方法论，同时也客观剖析工作中存在的不足与面临的挑战。这不仅是对个人年度工作的一个交代，更是为2026年的技术规划与职业发展提供清晰的导向，以期在未来的工作中能够更好地服务于公司战略，推动低空经济技术的持续进步。

二、年度工作回顾

2.1主要工作内容

2.1.1核心职责履行情况

在2025年度，我全面履行了低空经济工程师的核心职责，主导了代号为“天巡-IV”复合翼无人机与“云雀-III”电动垂直起降飞行器（eVTOL）的总体设计工作。在飞行器设计方面，我深入开展了气动外形优化，利用计算流体力学（CFD）仿真手段，对机翼展弦比、翼型弯度及机身整流罩形状进行了数十轮迭代计算。针对低空飞行常见的阵风干扰问题，我特别设计了自适应增稳结构，通过调整重心位置与控制舵面的气动配平，显著提升了飞行器在复杂气象条件下的抗风性能。在结构设计环节，我大力推行碳纤维复合材料的应用，结合拓扑优化算法，在保证机体强度的前提下，实现了结构减重15%的目标，直接提升了有效载荷与续航里程。

在导航系统研发方面，我主要负责基于多源传感器融合的组合导航算法设计。面对城市低空环境中GPS信号易被遮挡、多路径效应严重的问题，我带领团队研发了一套基于视觉惯性导航系统（VINS）与激光雷达（LiDAR）辅助的紧耦合导航方案。该方案通过扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，将IMU（惯性测量单元）、视觉里程计、GNSS（全球导航卫星系统）及气压高度计的数据进行深度融合，构建了高精度的状态估计模型。此外，我还负责了飞控系统的软硬件适配工作，确保导航算法能够高效运行在嵌入式机载计算机上，实现了位置解算精度达到厘米级，姿态解算精度优于0.1度的技术指标。

2.1.2重点项目/任务完成情况

本年度，我重点负责了“城市低空物流配送示范线”项目的技术落地。该项目要求飞行器在人口密集区进行常态化运行，对安全性与可靠性提出了极高的要求。作为技术负责人，我制定了详细的研发计划，并严格按照适航标准进行设计与验证。在项目执行过程中，我组织了超过200架次的实地飞行测试，涵盖了从起飞、巡航、悬停到降落的全阶段验证。特别是在末端精准降落环节，我引入了基于机器视觉的标识识别算法，结合RTK（实时动态差分定位）技术，成功将降落精度控制在5厘米以内，完全满足了自动投放货物的需求。

另一个关键项目是“复杂环境下的应急救援无人机研制”。该项目要求飞行器在无GPS信号支持的灾区、森林或峡谷环境中执行侦察与投送任务。针对这一需求，我主导开发了全源导航模式，利用地形匹配导航与特征点匹配算法，实现了在完全拒止环境下的自主定位与路径规划。在2025年第三季度的联合演练中，该型无人机成功在模拟的信号屏蔽区内完成了长达30分钟的自主导航飞行，并准确识别了地面目标，为后续的救援行动提供了关键的数据支持。

2.1.3日常工作执行情况

除了重点项目攻关，我