2026年交通自动驾驶面试题及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年交通自动驾驶面试题及答案

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在自动驾驶系统中，以下哪个传感器主要用于检测静止或低速障碍物？（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.红外摄像头

D.超声波传感器

答案：D

解析：超声波传感器成本低、结构简单，适合近距离探测，常用于低速场景或辅助检测。毫米波雷达和激光雷达适用于高速、远距离探测，红外摄像头主要用于视觉识别。

2.自动驾驶汽车在高速公路上遇到前方车辆突然刹车时，以下哪种策略最可能被采用？（）

A.立即硬刹停，确保绝对安全

B.保持当前速度，等待系统警告

C.平稳减速，避免追尾

D.自动变道绕行

答案：C

解析：自动驾驶系统通过传感器实时监测路况，会提前预判并平稳减速，避免因突然硬刹导致乘客不适或车辆失控。变道绕行可能引发其他事故。

3.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，哪个等级的自动驾驶系统允许在高速公路上脱手驾驶？（）

A.L2

B.L3

C.L4

D.L5

答案：C

解析：L4级自动驾驶在特定区域（如高速公路）可实现无人类干预驾驶，L3级仍需驾驶员随时接管。中国法规对L4级测试有严格要求，需满足“功能安全”标准。

4.以下哪种技术最常用于自动驾驶的路径规划？（）

A.深度学习

B.A算法

C.强化学习

D.贝叶斯网络

答案：B

解析：A算法是经典的路径规划算法，通过启发式搜索优化路径。深度学习和强化学习更多用于感知和决策，贝叶斯网络用于不确定性推理。

5.在自动驾驶系统中，哪个术语指车辆在无人类干预下完成特定任务的性能？（）

A.可靠性（Reliability）

B.安全性（Safety）

C.可用性（Availability）

D.可维护性（Maintainability）

答案：A

解析：可靠性指系统在规定时间内无故障运行的概率，是自动驾驶的核心指标。安全性侧重事故避免，可用性指系统可随时使用。

二、多选题（每题3分，共5题）

6.自动驾驶汽车的传感器融合技术通常包括哪些类型？（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.GPS/GNSS

D.车联网（V2X）

E.超声波传感器

答案：A、B、C、E

解析：传感器融合整合多种传感器数据以提高环境感知精度。V2X属于通信技术，不直接参与感知。

7.中国自动驾驶测试中，以下哪些场景属于“长尾问题”的典型案例？（）

A.异形交通标志

B.覆雪路面

C.临时施工区域

D.特殊天气（如暴雨）

E.标准路口信号灯

答案：A、B、C、D

解析：“长尾问题”指低概率但高风险的场景，如异形标志、极端天气等。标准路口信号灯属于常见场景，不属于长尾问题。

8.自动驾驶系统的功能安全（ISO26262）要求哪些安全机制？（）

A.冗余设计

B.故障检测与诊断（FDD）

C.硬件隔离

D.软件安全完整性等级（ASIL）评估

E.自动紧急制动（AEB）

答案：A、B、C、D

解析：功能安全要求通过冗余、隔离等手段确保系统在故障时仍可安全运行。AEB是功能安全的应用，但不是机制本身。

9.以下哪些技术可用于自动驾驶的无人驾驶测试？（）

A.仿真测试

B.闭合场地测试

C.公路实路测试

D.车联网模拟器

E.代码覆盖率分析

答案：A、B、C、D

解析：仿真测试和模拟器用于虚拟场景验证，闭合场地和实路测试验证实际性能，代码覆盖率分析属于开发阶段测试。

10.中国自动驾驶行业面临的监管挑战包括哪些？（）

A.数据安全与隐私保护

B.跨地域法规差异

C.车辆召回与责任认定

D.高速公路测试限制

E.自动驾驶保险制度

答案：A、B、C、D、E

解析：中国自动驾驶监管涉及数据安全、法规统一、责任划分、测试场景限制及保险体系等。

三、简答题（每题5分，共4题）

11.简述自动驾驶系统中的“功能安全”和“信息安全”的区别。

答案：

-功能安全：基于ISO26262标准，关注车辆物理行为的安全性，通过冗余设计、故障检测等防止事故。

-信息安全：基于ISO/SAE21434标准，关注车辆免受网络攻击，通过加密、访问控制等保护系统。两者目标不同，但均需满足法规要求。

12.自动驾驶汽车在山区高速公路行驶时，如何应对“长尾问题”？

答案：

-传感器增强：采用高精度激光雷达和毫米波雷达应对弱光或弯道盲区。

-预训练数据：采集山区典型场景（如陡坡、弯道积雪）数据，优化模型鲁棒性。

-V2X辅助：通过车联网获取前方路况信息，提前规避风险。

-应急预案：设计低速巡航或警示接管机制，避免因未知场景导致失控。

13.中国自动驾驶测试中，实路测试和仿真测试如何协同？

答案：

-仿真验证：先在