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工业机器人关节扭矩设定安全指南.pdf

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    一、工业机器人关节扭矩设定概述

    工业机器人作为现代制造业中的关键技术一，其关节

    扭矩的设定对于保障生产安全和提高效率至关重要。关节扭

    矩是指机器人关节在运动过程中所能承受的最大力矩，正确

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    及实施指南。

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