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工业机器人机械手抓设计.pdf

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    工业机器人机械手抓设计

    才商要机械手是一种机械装置，他的工作原理是模仿人类的手进行一些固工

    作的机械装置，它虽然跟人类的手臂不一样，但是却可以做出一些类似人手为简

    单动作，按照设计师事先设的工作陈序，来重复的进行一些简单的工作流程,

    现在这种技术已经被广泛运用到好多的工厂里，工人都亲切的叫他工业机械手。

    本文在对机械手臂进行改进设计的时候，首先结合机械手的发展现状进行了解的

    基础上，结合机械手常用的坐标形式，确认本文所采用的结构形式

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