2026年自动驾驶行业技术发展报告.docx

2026年自动驾驶行业技术发展报告

一、项目概述

1.1行业发展背景

1.2市场需求现状

1.3技术驱动因素

1.4行业面临挑战

1.5项目核心目标

二、核心技术架构演进

2.1感知系统技术变革

2.1.1多传感器融合方案已成为当前自动驾驶感知系统的主流架构

2.1.2端到端感知技术的兴起正在重塑传统感知架构

2.2决策算法技术迁移

2.2.1从规则驱动到数据驱化的决策算法迁移是自动驾驶技术演进的重要标志

2.2.2分层决策架构的优化是提升决策系统安全性和实时性的关键

2.3控制系统技术整合

2.3.1从分布式到集中式的控制系统整合是自动驾驶技术架构演进的重要趋势

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