2025年工业机器人控制系统分析报告及未来五至十年智能制造报告.docx

2025年工业机器人控制系统分析报告及未来五至十年智能制造报告

一、2025年工业机器人控制系统行业发展概述

1.1行业背景与演进历程

工业机器人控制系统的起源与发展脉络可追溯至20世纪中叶，当时随着制造业自动化需求的初步显现，以继电器逻辑控制为核心的早期控制系统应运而生。这一阶段的控制系统功能单一，主要通过硬接线实现简单的顺序控制，仅能完成固定轨迹的重复性操作，适用于汽车生产线上的点焊、搬运等基础工序。然而，继电器控制系统的体积庞大、灵活性差、维护复杂等弊端逐渐显现，难以适应制造业对生产效率和精度提出的更高要求。20世纪70年代后，可编程逻辑控制器（PLC）的出现为工业机器人控制带来了革命