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FTSR轧机主传动系统低频振动研究

一、引言

FTSR（FlexibleThinSlabRolling）技术作为当代先进的薄板坯连铸连轧技术之一，凭借其高效、灵活的生产特点，在钢铁冶金行业得到了广泛应用。而主传动系统作为FTSR轧机的核心动力传输单元，其运行稳定性直接决定了轧机的生产效率、产品质量以及设备使用寿命。

近年来，在FTSR轧机的实际生产过程中，主传动系统低频振动问题逐渐凸显。这种低频振动（通常频率范围在1-50Hz）不仅会导致轧机轧制过程中出现咬钢困难、轧制力波动过大等问题，影响板材的厚度精度和表面质量，还会对主传动系统中的齿轮、轴承、联轴器等关键零部件产生额外的冲击载荷，加速零部件的磨损和疲劳失效，增加设备的维修成本和停机时间，严重制约了FTSR轧机的高效稳定运行。因此，开展FTSR轧机主传动系统低频振动研究，深入分析振动产生的机理，探寻有效的振动控制方法，具有重要的工程实用价值和理论研究意义。

二、FTSR轧机主传动系统低频振动原因分析

FTSR轧机主传动系统结构复杂，涉及机械、电气、液压等多个领域，其低频振动的产生是多种因素共同作用的结果。通过对多台FTSR轧机主传动系统的现场调研、故障数据分析以及仿真模拟，将低频振动的主要原因归纳如下：

（一）机械结构因素

传动系统零部件制造与安装误差

主传动系统中的齿轮、轴承、联轴器等零部件在制造过程中若存在尺寸偏差、形位公差超标等问题，或者在安装过程中出现对中不良、预紧力不当等情况，都会导致传动系统在运行过程中产生附加的激振力，从而引发低频振动。例如，齿轮的齿距误差、齿形误差会导致齿轮啮合过程中产生周期性的冲击载荷，其频率与齿轮的转速和齿数相关，当该频率与传动系统的固有频率接近时，就会引发共振，产生强烈的低频振动。

传动系统刚度不足

主传动系统的刚度是影响其抗振性能的重要指标。若传动系统中的轴系、机架等结构件刚度不足，在轧制力、扭矩等载荷的作用下，容易产生较大的弹性变形，这种变形会导致传动系统的运动精度下降，同时也会使系统的固有频率降低，更容易与外界激振频率发生共振，产生低频振动。例如，在轧制厚规格板材时，轧制力较大，若主传动系统的轴系刚度不足，会导致轴的弯曲变形增大，进而引发系统的低频振动。

零部件磨损与疲劳失效

随着FTSR轧机运行时间的增加，主传动系统中的齿轮、轴承等零部件会逐渐出现磨损、点蚀、剥落等疲劳失效现象。这些失效现象会破坏零部件的正常工作表面，导致传动过程中的冲击载荷增大、运动精度降低，从而引发低频振动。例如，轴承滚道和滚动体的磨损会导致轴承的径向游隙增大，在运行过程中产生径向跳动，进而引发主传动系统的低频振动。

（二）电气传动因素

电机电磁振动

FTSR轧机主传动电机通常采用大型交流异步电机或直流电机。在电机运行过程中，由于定子磁场的谐波分量、转子不平衡磁拉力等因素的影响，会产生电磁振动。当电磁振动的频率与主传动系统的固有频率相近时，就会引发系统的低频振动。例如，交流异步电机定子绕组的谐波磁势会产生周期性的电磁力，其频率为电机电源频率的整数倍，若该频率与主传动系统的固有频率重合，就会导致系统出现强烈的低频振动。

调速系统控制性能不佳

主传动系统的调速系统（如变频器、直流调速装置等）控制性能的好坏直接影响电机的输出转速和扭矩的稳定性。若调速系统的控制参数整定不当、存在滞后环节或受到外部干扰，会导致电机的输出转速和扭矩出现波动，这种波动会通过传动系统传递到轧辊，引发主传动系统的低频振动。例如，在轧机启动、制动或轧制规格切换过程中，若调速系统的响应速度较慢，无法及时跟踪转速和扭矩的给定值，会导致电机输出扭矩产生较大波动，进而引发系统的低频振动。

（三）轧制工艺因素

轧制力波动

在FTSR轧机的轧制过程中，轧制力的大小会受到钢坯的材质、温度、厚度不均以及轧制速度变化等因素的影响而产生波动。当轧制力波动频率与主传动系统的固有频率接近时，就会引发系统的低频振动。例如，当钢坯存在局部厚度偏差时，在轧制过程中会导致轧制力出现周期性的波动，若该波动频率与主传动系统的固有频率相同，就会产生共振，加剧系统的低频振动。

轧辊不平衡

轧辊是FTSR轧机轧制过程中的关键部件，其平衡状态对主传动系统的运行稳定性具有重要影响。若轧辊在制造、安装或使用过程中出现不平衡现象（如轧辊的重心与回转中心不重合），在高速旋转过程中会产生离心力，该离心力会通过轴承传递到主传动系统，引发系统的低频振动。尤其是在轧机高速轧制薄规格板材时，轧辊的转速较高，即使是较小的不平衡量也会产生较大的离心力，导致系统出现明显的低频振动。

三、FTSR轧机主传动系统低频振动解决方案

针对上述FTSR轧机主传动系统低频振动的主要原因，结合实际工程应用经验，从机械结构