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针对复杂路况的自动驾驶路径规划与动态规划算法论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，复杂路况下的路径规划成为研究的重点和难点。本文旨在探讨针对复杂路况的自动驾驶路径规划方法，并重点分析动态规划算法在该领域的应用。通过对复杂路况特征的分析和动态规划算法的优化，提出一种高效、可靠的路径规划策略，以提升自动驾驶系统的安全性和稳定性。

**关键词**：自动驾驶；复杂路况；路径规划；动态规划算法

一、引言

自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，近年来得到了广泛关注和快速发展。然而，复杂路况下的路径规划问题一直是制约自动驾驶技术实用化的关键瓶颈。本文将从复杂路况的特征和动态规划算法的应用两个