原创力文档肝胆胰外科达芬奇机器人技术
一、机器人在肝胆胰外科术中的应用与发展趋势
1.机器人肝胆胰外科手术的应用外科手术的微创化是
21世纪的旋律，如何最大限度减少患者手术创伤、获得最
大手术收益，是当代医学及所有外科医师不断的追求及努力
的方向。20世纪80年代，腹腔镜外科技术的出现，开启了
外科手术的“微创化”新时代，取得了诸多可喜成就。但腹
腔镜设备有着自身的局限性，如手术器械活动角度受限、长
时间手术术者及助手疲劳、二维的手术视野等。虽然在当前
发展了3
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