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项目实施

了解送货机器人与数据的关系

小组成员一起细化项目学习计划，调查送货机器人的应用情况，以及送货机器人送货过程

中所涉及的数据。

1.小组成员一起讨论，确定要调查的内容、活动过程和具体实施方法，然后进行任务分工，

明确各自的任务。

2.参考表1.1.1进行调研，了解国内外有哪些公司正在研制送货机器人，这些送货机器人在

哪些城市试用。

表1.1.1.送货机器人研制与试用调研表

研制送货机器人的公司送货机器人功能简介试用的城市或路段

菜鸟小G(阿里菜鸟与速腾聚创开自动驾驶送货机器人，机器人还可以配送阿里巴巴杭州西溪园区附近往返

发)食。GPlus内置基于LIDAR的导航系统，可10.5公里，这条线路是菜鸟末端配

以检测到附近有人或汽车，它会把速度降低送机器人路测的0号线路。

到约每小时10公里，其最高速度为约每小时

15公里。GPlus到达目的地后，它将自动把

货物放入储物箱，输入PIN码取货。菜鸟小G

已经开始商业化生产了。

亚马逊的货架机器人仓库货物分类机器人。Pegasus机器人更像是亚马逊的公司的仓库已经投入使

对原有Kiva机器人的改良版，在原有机器人用

底座上增加了

一个载货平台

+皮带传送带

对各个包裹进

行分类和移动，

有助于最大限

度地减少包裹

损坏并缩短交

货时间。

擎朗智能KEENONROBOT送餐机器人。多机协作、无接触配送、无轨应用与多个城市，产品适合餐厅、

运行、自动回充等功能，采商场、超市、酒店、医院、银行、

用激光雷达、机器视觉、深邮局、展馆、政务大厅、商务办公、

度视觉、声纳传感器、红外金融、机场、车站等，典型案例是

感应、触碰传感器、听觉传新冠疫情时期，在杭州隔离点的市

感器、红外距离传感器、加委党校投入使用。

速度传感器等技术。

达美乐公司与澳洲科技Marathon外卖机器人DRU(Domino’sRoboticUnit)，已经在英国伦敦、澳大利亚昆士兰

Targets合作研发送货机器人DRU主要是用于短程的披萨运送，单次充电可完州投入使用，为居民送新鲜的披萨

成半径约约32公里的外送服务。内建GPS导

航与感测器，好避免DRU在路途中撞上障碍

物或行人。当披萨抵达后，顾客可透过订餐

时取得的密码，从DRU“体内”用密码解锁

拿到