机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编(DOC).docxVIP

机械控制工程基础课后答案-董玉红、徐莉萍主编(DOC)

姓名：__________考号：__________

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一

二

三

四

五

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一、单选题(共10题)

1.机械系统动态特性的基本参数包括哪些？()

A.阻尼比和自然频率

B.转动惯量和刚度

C.频率和相位

D.位移和速度

2.在机械系统中，下列哪种情况会导致系统稳定性下降？()

A.系统阻尼增加

B.系统刚度增加

C.系统阻尼减少

D.系统刚度减少

3.机械系统中的固有频率是指？()

A.系统在受到外力作用时的频率

B.系统不受外力作用时的自由振动频率

C.系统最大位移时的频率

D.系统最大速度时的频率

4.在机械系统中，下列哪个参数与系统的振动频率无关？()

A.系统的质量

B.系统的刚度

C.系统的阻尼

D.外力的大小

5.在机械系统中，阻尼比的定义是什么？()

A.系统的刚度与质量的比值

B.系统的固有频率与阻尼频率的比值

C.系统的临界阻尼与阻尼的比值

D.系统的阻尼与临界阻尼的比值

6.机械振动中，临界阻尼是指？()

A.系统阻尼刚好使系统不发生振动的阻尼

B.系统阻尼刚好使系统稳定振动的阻尼

C.系统阻尼刚好使系统发生最大振幅振动的阻尼

D.系统阻尼刚好使系统发生最小振幅振动的阻尼

7.在机械系统中，下列哪个因素不会影响系统的固有频率？()

A.系统的质量

B.系统的刚度

C.系统的阻尼

D.外力的大小

8.机械振动中，阻尼比小于1时，系统的振动属于什么类型的振动？()

A.过阻尼振动

B.临界阻尼振动

C.阻尼振动

D.无阻尼振动

9.在机械系统中，下列哪种情况会导致系统的响应速度变慢？()

A.系统的刚度增加

B.系统的阻尼增加

C.系统的固有频率增加

D.外力的大小增加

10.机械系统中的振动响应是指？()

A.系统的位移

B.系统的速度

C.系统的加速度

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.机械系统控制中的反馈控制系统有哪些特点？()

A.提高系统的精度和稳定性

B.减少系统的响应时间

C.适应性强，能够适应负载变化

D.可以增加系统的增益

12.机械系统中的非线性特性通常会导致哪些现象？()

A.系统的动态响应复杂

B.系统的稳定区域减小

C.系统的响应速度减慢

D.系统的误差范围扩大

13.机械系统的稳定性分析通常包括哪些内容？()

A.系统的固有频率和阻尼比

B.系统的响应速度和加速度

C.系统的临界速度和临界载荷

D.系统的输入信号和输出信号

14.以下哪些因素会影响机械系统的动态响应？()

A.系统的结构特性

B.控制器的参数设置

C.外界环境的干扰

D.系统的负载情况

15.在机械控制系统设计中，为了提高系统的动态性能，可以采取哪些措施？()

A.增加系统的阻尼比

B.增加系统的刚度

C.减小系统的阻尼比

D.减小系统的刚度

三、填空题(共5题)

16.机械系统的动态特性可以通过系统的固有频率和阻尼比来描述。

17.在机械控制系统中，反馈控制系统通过将输出信号与输入信号进行比较来调整控制器的输出。

18.机械系统的稳定性和动态性能对于控制系统的设计和应用至关重要。

19.在机械控制中，PID控制器是最常用的控制器之一，其三个参数分别是比例、积分和微分。

20.机械系统的阻尼比小于1时，系统将呈现衰减振动；等于1时，系统处于临界阻尼状态；大于1时，系统为过阻尼状态。

四、判断题(共5题)

21.机械控制系统中的反馈控制系统，其输出信号与期望的输入信号无关。()

A.正确B.错误

22.机械系统的稳定性与系统的固有频率无关。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的积分作用可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

24.机械控制系统的动态响应时间与系统的阻尼比无关。()

A.正确B.错误

25.在机械控制系统中，增加系统的刚度可以增加系统的固有频率。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统中的反馈控制原理及其作用。

27.什么是机械系统的固有频率？它与哪些因素有关？

28.PID控制器中的比例、积分和微分作用分别是什么？它们在控制系统中有什么作用？

29.为什么机械控制系