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机械控制工程基础第二版课后答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在机械控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？()

A.闭环控制系统有反馈环节，开环控制系统没有

B.开环控制系统有反馈环节，闭环控制系统没有

C.两者都有反馈环节，只是反馈环节不同

D.两者都没有反馈环节

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.前馈、积分、微分

B.比例、积分、微分

C.积分、微分、前馈

D.前馈、微分、比例

3.在机械控制系统中，什么是系统的稳定性？()

A.系统的响应速度

B.系统的精度

C.系统在受到干扰后能恢复到原来状态的能力

D.系统的负载能力

4.什么是系统的动态响应？()

A.系统的稳定性

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统的负载能力

D.系统的精度

5.什么是传递函数？()

A.系统输入与输出之间的数学关系

B.系统的负载能力

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

6.在机械控制系统中，什么是系统的阻尼比？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统输入与输出之间的数学关系

7.什么是系统的频域响应？()

A.系统的动态响应

B.系统的稳定性

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统输入与输出之间的数学关系

8.什么是系统的时域响应？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态响应

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统输入与输出之间的数学关系

9.在机械控制系统中，什么是系统的稳态误差？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态响应

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统输入与输出之间的数学关系

10.在机械控制系统中，什么是系统的超调量？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态响应

C.系统对输入信号的响应速度

D.系统输入与输出之间的数学关系

二、多选题(共5题)

11.PID控制器在机械控制系统中的应用主要体现在哪些方面？()

A.调节系统的动态性能

B.提高系统的稳态精度

C.提高系统的抗干扰能力

D.降低系统的响应速度

12.机械控制系统中的系统稳定性分析通常涉及哪些内容？()

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼比

C.系统的频域响应

D.系统的时域响应

13.以下哪些因素会影响机械控制系统的动态性能？()

A.控制器的参数设置

B.系统的结构设计

C.传感器和执行器的性能

D.环境因素

14.在机械控制系统中，闭环控制与开环控制的区别主要体现在哪些方面？()

A.是否具有反馈环节

B.控制精度

C.系统的鲁棒性

D.系统的复杂性

15.在机械控制系统中，传递函数的主要作用包括哪些？()

A.描述系统的动态特性

B.分析系统的稳定性

C.优化控制策略

D.计算系统的输出

三、填空题(共5题)

16.机械控制系统中，PID控制器的比例环节（P）的作用是：

17.在机械控制系统中，系统稳定性分析常用的方法是：

18.机械控制系统中，闭环控制系统的特点是：

19.在机械控制系统中，系统的动态响应通常包括：

20.机械控制系统中，传递函数的极点位置对系统的稳定性有重要影响，如果极点位于：

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的积分环节（I）可以消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.机械控制系统的动态响应与稳态响应是相互独立的。()

A.正确B.错误

23.在机械控制系统中，闭环控制系统的稳定性总是优于开环控制系统。()

A.正确B.错误

24.机械控制系统的传递函数是唯一的。()

A.正确B.错误

25.机械控制系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述机械控制系统中PID控制器的工作原理。

27.什么是机械控制系统的频域响应？它有哪些特点？

28.什么是机械控制系统的时域响应？如何分析时域响应？

29.简述机械控制系统稳定性分析中的根轨迹法。

30.在机械控制系统中，如何选择合适的控制器参数？

机械控制工程基础第二版课后答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】闭环控制系统