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机械工程控制基础期末试卷+答案()

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是反馈控制系统的基本组成部分？()

A.控制器、执行器、被控对象、检测器

B.控制器、执行器、被控对象、调节器

C.控制器、执行器、被控对象、调节器、调节器

D.控制器、执行器、被控对象、传感器

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.比例、微分、积分

D.微分、积分、比例

3.在机械工程控制中，什么是闭环控制系统？()

A.只包含控制器和执行器的系统

B.包含控制器、执行器、被控对象和检测器的系统

C.只有被控对象和执行器的系统

D.只有控制器和检测器的系统

4.什么是稳态误差？()

A.系统达到稳态后，输出信号与期望值之间的偏差

B.系统在动态过程中，输出信号与期望值之间的偏差

C.系统启动时，输出信号与期望值之间的偏差

D.系统停止时，输出信号与期望值之间的偏差

5.什么是系统的带宽？()

A.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到稳态值的速度

B.系统在单位阶跃响应中，输出信号的幅值

C.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到最大幅值的速度

D.系统在单位阶跃响应中，输出信号的频率范围

6.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统在受到外部干扰时，输出信号的稳定性

B.系统在受到外部干扰时，输出信号的变化幅度

C.系统在受到外部干扰时，输出信号的变化速度

D.系统在受到外部干扰时，输出信号的频率范围

7.什么是系统的快速性？()

A.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到稳态值的速度

B.系统在单位阶跃响应中，输出信号的幅值

C.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到最大幅值的速度

D.系统在单位阶跃响应中，输出信号的频率范围

8.什么是系统的精度？()

A.系统在单位阶跃响应中，输出信号的稳定性

B.系统在单位阶跃响应中，输出信号与期望值之间的偏差

C.系统在单位阶跃响应中，输出信号的变化幅度

D.系统在单位阶跃响应中，输出信号的变化速度

9.什么是系统的稳定性？()

A.系统在受到外部干扰时，输出信号的稳定性

B.系统在受到外部干扰时，输出信号的变化幅度

C.系统在受到外部干扰时，输出信号的变化速度

D.系统在受到外部干扰时，输出信号的频率范围

10.什么是系统的过渡过程时间？()

A.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到稳态值的速度

B.系统在单位阶跃响应中，输出信号与期望值之间的偏差

C.系统在单位阶跃响应中，输出信号达到最大幅值的速度

D.系统在单位阶跃响应中，输出信号的频率范围

二、多选题(共5题)

11.机械工程控制系统中，以下哪些因素会影响系统的动态性能？()

A.控制器的结构

B.执行器的响应速度

C.被控对象的惯性

D.系统的反馈信号

12.PID控制器的三个参数P、I、D分别对应哪些控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.稳态作用

13.以下哪些是系统稳定性的判据？()

A.系统的极点位于左半平面

B.系统的极点位于右半平面

C.系统的极点位于虚轴上

D.系统的极点位于单位圆内

14.在机械工程控制中，以下哪些是系统性能指标？()

A.稳定性

B.动态性能

C.稳态误差

D.系统的可靠性

15.以下哪些因素会影响系统的响应速度？()

A.控制器的增益

B.执行器的质量

C.被控对象的惯性

D.系统的反馈深度

三、填空题(共5题)

16.机械工程控制系统中，控制器的目的是为了改善系统的哪些性能？

17.PID控制器中的P、I、D分别对应的比例、积分、微分控制作用，其中P作用直接与系统的哪个参数成比例？

18.在单位阶跃响应中，系统的超调量是指系统输出信号达到最大幅值时，相对于稳态值的偏离量，其量纲为？

19.机械工程控制系统中，系统的稳定性可以通过哪些方法来分析？

20.在机械工程控制中，系统的动态性能指标主要包括哪些？

四、判断题(共5题)

21.闭环控制系统比开环控制系统具有更高的稳定性。()

A.正确B.错误

22.系统的快速性越高，其稳态误差也越大。()

A.正确B.错误

23.PID控制器是一种线性控制器。()

A.正确B.错误

24.系统的带宽越宽，其稳定性越好。(