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基于多传感器信息融合的运动轨迹跟踪系统设计

一、系统概述

1.系统设计背景

随着科技的不断进步，智能交通系统、无人机监控、机器人导航等领域对运动轨迹跟踪技术的需求日益增长。传统的单传感器运动轨迹跟踪系统在复杂多变的场景中往往难以满足高精度、实时性和鲁棒性的要求。例如，在无人机监控领域，由于环境因素如光照变化、遮挡物等的影响，单一视觉传感器在夜间或复杂地形中的跟踪效果往往不尽如人意。据统计，2019年全球无人机市场规模达到120亿美元，预计到2025年将增长至300亿美元，这一增长趋势对运动轨迹跟踪系统的性能提出了更高的要求。

在智能交通系统中，车辆的高效、安全