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(2025年)无人机理论知识技能竞赛考试题库附答案详解

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.多旋翼无人机的升力主要来源于（）。

A.机翼与空气的相对运动

B.旋翼旋转产生的反作用力

C.尾翼的平衡力矩

D.电池提供的电能转化

答案：B

详解：多旋翼无人机通过多个旋翼高速旋转，推动空气向下运动，根据牛顿第三定律，空气对旋翼产生向上的反作用力，即为升力。机翼升力是固定翼无人机的原理，尾翼主要用于平衡，电能转化为机械能是动力传递过程，并非升力直接来源。

2.以下哪种传感器是无人机实现自主避障的核心设备？（）

A.加速度计

B.激光雷达（LiDAR）

C.气压计

D.地磁传感器

答案：B

详解：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可高精度探测障碍物的距离和形状，是自主避障的关键。加速度计用于测量加速度，气压计用于高度测量，地磁传感器用于方向定位，均不直接实现避障功能。

3.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行（）。

A.需提前1小时报备

B.无需实名登记

C.禁止夜间飞行

D.高度限制为真高50米

答案：B

详解：条例规定，微型无人机无需实名登记（但需遵守飞行规则）；适飞空域内飞行无需报备；夜间飞行无明确禁止（需符合视距和灯光要求）；真高限制通常为50米（特定区域除外）。因此正确选项为B。

4.无人机电池（锂聚合物电池）的最佳存储电压为（）。

A.3.7V/节

B.4.2V/节

C.3.85V/节

D.3.0V/节

答案：C

详解：锂聚合物电池长期存储时，每节电压保持在3.8-3.9V（约3.85V）可避免过放或过充导致的性能衰减。满电4.2V/节适合飞行但不适合长期存储，3.7V是标称电压，3.0V以下会导致电池损坏。

5.无人机飞行中出现“磁罗盘干扰”报警时，正确的处理措施是（）。

A.立即关闭遥控器

B.切换至手动模式继续飞行

C.降低高度并远离金属物体

D.加速飞往目标点完成任务

答案：C

详解：磁罗盘干扰通常由附近金属物体（如建筑、车辆）或强电磁环境引起，应降低高度并远离干扰源，待干扰解除后重新校准罗盘。关闭遥控器会导致失控，手动模式无法解决干扰问题，加速飞行可能加剧风险。

6.以下哪项不属于无人机飞行前“六查”内容？（）

A.查电池电量

B.查飞控固件版本

C.查周边人群密度

D.查天气温度

答案：B

详解：飞行前“六查”通常包括：查环境（风速、温度、障碍物）、查电量、查设备（遥控器、天线、桨叶）、查空域（是否禁飞）、查人群（安全距离）、查设置（飞行模式、返航点）。飞控固件版本属于日常维护内容，非飞行前必查项。

7.固定翼无人机的“失速”现象发生在（）。

A.速度超过最大允许速度

B.迎角超过临界迎角

C.升力大于重力

D.发动机功率不足

答案：B

详解：失速是由于机翼迎角过大，导致气流分离，升力急剧下降的现象。速度过快会导致过载，升力大于重力是爬升条件，功率不足影响动力但非失速主因。

8.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要测量（）。

A.位置和速度

B.加速度和角速度

C.气压和温度

D.磁场强度

答案：B

详解：IMU由加速度计和陀螺仪组成，分别测量线加速度和角速度，用于计算无人机的姿态和运动状态。位置速度由GPS等定位系统测量，气压温度由气压计测量，磁场强度由磁罗盘测量。

9.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事无人机商业飞行的企业需满足的最低无人机数量为（）。

A.1架

B.3架

C.5架

D.无明确数量要求

答案：A

详解：规定要求企业需至少有1架所有权或租赁期1年以上的无人机，且符合适航要求，因此最低数量为1架。

10.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋，可能的原因是（）。

A.前电机转速过高

B.右电机转速过低

C.尾桨失效（仅针对单旋翼）

D.对角电机转速不平衡

答案：D

详解：多旋翼通过对称电机的反向旋转抵消扭矩。若对角电机（如前右和后左）转速低于另一组（前左和后右），会导致反扭矩不平衡，引发自旋。单旋翼才有尾桨设计，多旋翼无此结构。

11.无人机飞行中，GPS信号从“3D定位”变为“2D定位”，意味着（）。

A.失去高度信息

B.失去水平位置信息

C.卫星数量不足4颗

D.进