西北工业大学论文开题报告模版-清爽大气完整版共26.docx

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2026-01-12 发布于中国
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西北工业大学论文开题报告模版-清爽大气完整版共26

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摘要：本文以我国西北工业大学为背景，针对当前无人机技术的研究现状和发展趋势，提出了一种基于人工智能的无人机自主飞行控制方法。通过对无人机飞行过程中的环境感知、决策规划、路径规划等关键技术研究，实现了无人机在复杂环境下的自主飞行。本文首先对无人机技术的研究背景和意义进行了概述，然后对无人机自主飞行控制的关键技术进行了详细分析