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大疆公司面试题库及答案(3)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.以下哪个选项不是无人机常用的飞行控制系统？()

A.PID控制

B.前馈控制

C.马尔可夫决策过程

D.滑模控制

2.以下哪种传感器不是用于无人机避障的？()

A.激光雷达

B.红外传感器

C.振动传感器

D.毫米波雷达

3.在无人机定位系统中，哪种算法不是常用的定位算法？()

A.卡尔曼滤波

B.三角测量法

C.滑坡算法

D.基于视觉的定位

4.以下哪个不是无人机通信中常用的调制方式？()

A.FSK

B.PSK

C.QAM

D.AM

5.以下哪个不是无人机动力系统中的组成部分？()

A.电池

B.电机

C.智能飞控

D.滑轮

6.无人机飞行过程中，以下哪种情况可能导致失控？()

A.电池电压过高

B.信号干扰

C.系统温度过高

D.GPS信号稳定

7.在无人机图像处理中，以下哪种算法不是图像增强的常用算法？()

A.直方图均衡化

B.中值滤波

C.线性滤波

D.量子计算

8.以下哪个不是无人机任务规划中需要考虑的因素？()

A.飞行速度

B.空域限制

C.传感器分辨率

D.用户操作

9.无人机飞行中，以下哪种情况不会影响续航时间？()

A.载重增加

B.逆风飞行

C.使用高效电池

D.高速飞行

10.以下哪个不是无人机电池类型？()

A.锂电池

B.镉镍电池

C.锂聚合物电池

D.燃料电池

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是无人机视觉定位系统的关键技术？()

A.视觉传感器

B.图像处理算法

C.激光雷达

D.机器学习

12.在无人机通信系统中，以下哪些是影响通信质量的因素？()

A.信号干扰

B.信道带宽

C.无人机飞行高度

D.天气条件

13.无人机动力系统设计中，以下哪些是提高能效的方法？()

A.使用高效电机

B.优化电池设计

C.优化飞行路径

D.使用轻量化材料

14.以下哪些是无人机避障系统的组成部分？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.声波传感器

15.在无人机任务规划中，以下哪些是考虑的因素？()

A.任务目标

B.空域法规

C.传感器性能

D.能源限制

三、填空题(共5题)

16.无人机的飞行控制系统通常采用__来进行姿态控制。

17.在无人机中，用于测量无人机与地面之间距离的传感器称为__。

18.__是无人机中最常用的电池类型，因其能量密度高、重量轻等优点。

19.无人机在进行精确飞行时，通常会使用__来获取地理位置信息。

20.无人机在进行图像采集时，通常使用__来进行图像数据的压缩和传输。

四、判断题(共5题)

21.无人机在飞行过程中，逆风飞行会比顺风飞行更加省电。()

A.正确B.错误

22.无人机在飞行过程中，GPS信号越强，定位精度越高。()

A.正确B.错误

23.无人机使用锂聚合物电池时，电池的重量会小于同容量锂电池。()

A.正确B.错误

24.无人机在执行任务时，必须始终保持在可视范围内。()

A.正确B.错误

25.无人机的飞行控制系统中的PID参数可以通过飞行测试来实时调整。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请解释无人机中的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的基本原理。

27.简述无人机在农业应用中如何利用多光谱相机进行作物健康监测。

28.描述无人机在电力巡检中的应用场景和优势。

29.解释无人机在地理信息系统（GIS）中的应用及其价值。

30.分析无人机在物流配送中的应用前景。

大疆公司面试题库及答案(3)

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】PID控制、前馈控制和滑模控制都是无人机常用的飞行控制系统，而马尔可夫决策过程主要用于概率决策和最优控制问题，不是无人机飞行控制系统。

2.【答案】C

【解析】激光雷达、红外传感器和毫米波雷达都是常见的无人机避障传感器，而振动传感器通常用于检测机器状态，不用于避障。

3.【答案】C

【解析】卡尔曼滤波、三角测量法和基于视觉的定位都是常用的无人机定位算法，而滑坡算法通常用于地理信息