6G基站与终端协作感知关键技术报告-通感任务组.pdf

IMT-2030(6G)推进组

IMT-2030(6G)PromotionGroup

北京稻壳科技有限公司

BeijingRiceHullTechnologyCo.,Ltd.

：188

目录

一、引言1

二、基站与终端协作感知场景与工作模式2

2.1.室外场景需求2

2.1.1.智慧交通场景2

2.1.2.智慧城市场景2

2.1.3.数字孪生场景3

2.2.室内场景需求3

2.2.1.智慧工厂场景4

2.2.2.智慧家庭场景4

2.3.工作模式4

2.3.1.基站发UE收5

2.3.2.UE发基站收6

三、基站与终端协作感知关键技术8

3.1.参考信号设计8

3.1.1.序列设计8

3.1.2.映射设计12

3.2.信令交互设计17

3.2.1.基本信令交互17

3.2.2.非连接态UE参与感知的信令交互22

3.2.3.UE干扰发现的信令交互28

3.3.UE选择与切换设计30

3.4.测量量上报设计31

3.5.终端节能设计34

3.6.冲突避免设计37

3.6.1.优先级配置37

3.6.2.速率匹配38

3.6.3.抢占指示39

3.6.4.部分取消40

3.7.多UE信息融合算法设计42

3.7.1.基于AI的符号级融合算法42

3.7.2.基于降维的信号级融合算法44

四、基站与终端协作感知性能评估46

4.1.评估指标46

4.1.1.检测率与虚警率46

4.1.2.水平与垂直位置精度47

4.1.3.水平与垂直速度精度48

4.1.4.重构精度49

4.2.性能评估结果50

4.2.1.室外场景性能评估50

4.2.2.室内场景性能评估53

五、基站与终端协作感知原型验证57

5.1.系统模型与协作感知原理58

5.1.1.系统模型58

5.1.2.协作定位与轨迹追踪原理59

5.1.3.协作信息融合方法60

5.2.原型系统配置61

5.3.原型验证结果64

六、总结与展望68

参考文献70

贡献单位72

图目录

图1基站发UE收工作模式示意图5

图2UE发基站收工作模式示意图7

图3ZC序列的恒幅特性示意图9

图4SRS序列无恒幅特性示意图9

图5改进序列的恒幅特性示意图参考信号设计11

图6不同生成方案下的CSI-RS参考信号序列时域维度的自相关性能对比图12

图7多种非均匀参考信号pattern13

图8互质参考信号设计方案14

图9互质排布方式3示例15

图10互质排布方式4示例一15

图11互质排布方式4示例二15

图12不同互质排布方式测速性能16

图13两级嵌套阵示意图17

图14基站终端协作信令交互总体图18

图15基站发多UE收的信令交互流程19

图16UE发基站收信令交互流程图21

图17触发i