第四章起重机的安全防护装置课件.pptVIP

起重机的安全防护装置;一、上升与下降极限位置限制器。

二、行程极限位置限制器

三、吊臂防后倾装置

四、力矩限制器

五、幅度指示器

六、水平仪

七、吊臂转动报警装置

八、防止脱钩的安全装置

九、支腿回缩锁定装置

十、回转定位装置

十一、卷筒棘爪锁定装置

十二、报警装置

十三、防护罩和防雨罩

;起重机的安全防护装置;起重机的安全防护装置;1）重锤式上升极限位置限制器

重锤式上升极限位置限制器由LX4—31或LX4—32型限位开关和重锤组成。其安装形式与使用情况有关，主要用在桥架形起重机上和动臂式起重上。图7-46是用在动臂式起重机上的安装形式。

动臂式起重机重锤式上升极限位置限制器使用方便，为了保证安全，在正常状态限位开关在重锤的拉力作用下压缩接点弹簧，保持常闭状态。当吊钩运动到上极限位置时，托起重锤，这时在弹簧的作用下，接点断开，电路断开，起升动作被停止。;2）下降极限位置限制器

在吊具可能低于下极限位置的工作条件下，应保证吊具下降到下极限位置时，能自动切断下降的动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计规定的安全圈数。凡有可能造成吊具越过下极限位置工作的起重机，均应装设下降极限位置限制器。;;二、行程极限位置限制器

行程极限位置限制器实际上由顶杆和限位开关组成。当行程到达极限位置后，顶杆触动限位开关，切断动力源，使相应机构停止工作。流动式起重机的起重臂为了控制吊臂幅度的极限角度都装有行程开关。对于运行极限位置限制器的要求是，应保证运行机构在其运行的极限位置时，自动切断动力源，并停止运动。这种安全装置应装设在各种桥架型起重机大车和小车运行的极限位置，门座起重机应装设在吊臂幅度的极限位置，升降机应装有吊盘运行的上、下极限位置上。;二、行程极限位置限制器

;二、行程极限位置限制器

;三、吊臂防后倾装置

用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机，当遇到突然卸载等情况时，会产生使吊臂后倾的力，从而造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾的事故。因此，这类起重机安装防后倾装置。吊臂后倾主要由下列几种???因造成：

1)起升用的吊具、索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂，使重物下落，或者由于起重工绑挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。

2)由于起升高度限位器失灵，过卷扬事故发生，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生向后牵引力，由此造成吊臂后倾事故。

3)变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。

4)由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。为了防止这类事故，在我国起重机械安全规程明确规定，要求流动式起重机和动臂式塔式起重机上应安装防后后倾装置(液压变幅除外)。

;电器开关和液压式;电器开关式;弹簧式;图7-49防后倾装置

1-人字架2-保险杆3-臂架4-保险绳5-中间插节段;四、力矩限制器

臂架式起重机的工作幅度可以变化是它的工作特点之一，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。变幅方式一般有动臂变幅和小车变幅两种形式。起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。当起重量不变，工作幅度越大时，起重力矩就越大。当起重力矩不变时，那么起重量与工作幅度成反比。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折断，甚至会造成起重机倾覆。臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。根据GB6067—85《起重机械安全规程》规定：履带式起重机，起重量等于或大于16t的汽车起重机和轮胎式起重机、起重能力等于或大于25t.m的塔式起重机应设置力矩限制器，其他类型或起重能力较小的臂架式起重机在必要时也要设置力矩限制器。

力矩限制器的综合误差不应大于10％；起重机械设置力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。

;四、力矩限制器

如电子力矩限制器框图，是电子式起重力矩限制器的方框图。它一般由1.力矩检测器（倍率）、2.臂角检测器、3.工况选择器（臂杆长度）和4.微型计算机等组成。其工作原理是：当长度、角度检测器测出的臂长、臂角值及工况信息经过数据采集电路进入计算机，计算出该工况的额定值，而力矩检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机，计算出实际值。将额定值与实际值进行比较，当实际值大于或等于额定值的90％时，发出预警告信号；当实际值达到额定值时，发出禁止性报警信号，并通过自动停止回路，自动停止起重机向危险方向运动，但允许起重机向安全方向运动。同时