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研究报告

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基于计算机视觉的工业机器人识别系统设计

一、系统概述

1.系统背景及意义

随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人在各个领域的应用日益广泛。在制造业中，机器人能够替代人工完成重复性高、劳动强度大的工作，提高生产效率和产品质量。然而，在复杂多变的工业环境中，机器人的识别和定位一直是制约其广泛应用的关键问题。传统的识别方法往往依赖于人工标记或预设的传感器，不仅效率低下，而且难以适应动态变化的环境。

系统背景方面，近年来计算机视觉技术的飞速发展为工业机器人识别提供了新的解决方案。计算机视觉技术能够通过图像处理、模式识别和机器学习等方法，实现对工业场