基于模糊共享控制的水下机器人控制系统设计.docx

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研究报告

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基于模糊共享控制的水下机器人控制系统设计

一、引言

1.水下机器人控制技术背景

(1)水下机器人作为海洋资源开发、海洋环境监测、水下救援等领域的重要工具，其控制技术的先进性直接关系到任务的完成效果。随着海洋经济的快速发展，对水下机器人的需求日益增长，对控制技术的研发提出了更高的要求。水下环境复杂多变，机器人需要具备较强的自主控制能力，以应对各种突发状况。

(2)水下机器人控制技术的研究涉及多个学科领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学和海洋学等。其中，控制理论在水下机器人控制中扮演着核心角色。传统的控制方法如PID控制、模糊控制等，在水下机器

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