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ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用2025，61（3）1

⦾热点与综述⦾

面向边缘智能的协同推理方法研究综述

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赵婵婵，吕飞，石宝，尉晓敏，杨星辰，岳效灿

内蒙古工业大学信息工程学院，呼和浩特010080

+通信作者E-mail：kshibao@163.com

摘要：随着边缘智能的兴起，协同推理技术通过云、边缘和终端设备之间的协作在提升智能应用的效率和性能方

面取得了明显的进展。阐述了边缘智能的性能指标和应用场景及挑战，并以边缘智能的评级架构引出协同推理技

术下的四种推理范式：端端协同、边端协同、边边协同和云边端协同推理。根据协同推理技术应用场景的局限性和

差异性，对不同推理范式中协同推理技术的优势、局限性、原理及优化目标进行了全面分析对比。详细探讨了协同

推理技术在不同应用场景下所解决的计算资源分配、推理时延优化和吞吐量优化等问题，指出了边缘智能中协同推

理技术在隐私安全、通信服务资源管理、协同训练方面的挑战，并对其未来的发展趋势和研究方向进行了讨论，为该

领域的研究提供参考和借鉴。

关键词：边缘计算；边缘智能；协同推理；机器学习

文献标志码：A中图分类号：TP391doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2406-0040

ReviewofCollaborativeInferenceMethodsforEdgeIntelligence

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ZHAOChanchan,LYUFei,SHIBao,YUXiaomin,YANGXingchen,YUEXiaocan

CollegeofInformationEngineering,InnerMongoliaUniversityofTechnology,Hohhot010080,China

Abstract：Withthedevelopmentofedgeintelligence,collaborativeinferencetechnologyhasmadesignificantprogressin

enhancingtheefficiencyandperformanceofintelligentapplicationsthroughcollaborationamongcloud,edge,andtermi-

naldevices.Theperformancemetrics,applicationscenarios,andchallengesofedgeintelligenceareoutlined,introducing

fourinferenceparadigmsundercollaborativeinferencetechnologythroughtheratingarchitectureofedgeintelligence:

end-to-endcollaboration,edge-to-endcollaboration,edge-to-edgecollaboration,andcloud-edge-endcollaboration.Based

onthelimitationsanddifferencesofapplicationscenariosforcollaborativeinferencetechnology,theadvantages,limita-

tions,principles,andoptimizationgoalsofcollaborativeinferencetechnologyindifferentinferenceparadigmsarecom-

prehensivelyanalyzedandcompared.Thediscussiondelvesintoissuessuchascomputationalresourceallocation,infer-

encelatencyoptimization,andthroughputoptimiza