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2025年航天机器人末端执行器太空作业报告.docx

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    2025年航天机器人末端执行器太空作业报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.1.1太空探索活动多元化发展对航天机器人作业能力提出新挑战

    1.1.2当前国内外航天机器人末端执行器技术存在明显短板

    1.1.3航天机器人末端执行器研发的战略意义

    1.2技术发展现状分析

    1.2.1国际技术进展

    1.2.1.1国际航天机器人末端执行器技术体系

    1.2.1.2应用场景拓展维度分析

    1.2.2国内技术瓶颈

    1.2.2.1材料环境适应性不足

    1.2.2.2作业通用性不足

    1.2.2.3智能控制能力不足

    1.2.3关键技术突破方向

    1.2.3.1新型智能材料研发

    1.2.3.2多

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