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2025年1月计算机应用文摘第41卷第1期
面向茶叶分拣的机器视觉处理软件设计研究
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许少伟，王玉芬，洪欣婕，许亚，张祖昌
（1.厦门轨道建设发展集团有限公司，福建厦门361000；
2.闽江学院，福州350108）
摘要：我国茶叶销量稳步增长，对茶叶生产效率的要求也日益提高。在茶叶加工过程中，杂质分拣是不
可或缺的环节，但目前仍多依赖人工操作，费时费力且成本高昂。为此，通过采集并标注茶叶样本图片，建
立多类别分类数据集，利用YOLOv4算法快速、准确地检测茶叶杂质及其位置信息，并将结果存储于PLC
寄存器中，实现自动化生产控制。经测试，该方法能够精准分类茶叶及其杂质，具有精度高、稳定性强、实用
性高的特点，具有一定的推广价值。未来，可进一步优化算法与硬件性能，结合物联网技术，推动更智能化
的生产过程，为茶叶加工提供创新型解决方案。
关键词：机器视觉；茶叶分拣；YOLOv4；工业相机；PLC
中图分类号：TP311文献标识码：A
Researchonselectionofmachinevisionprocessinghardwarefortea
sorting
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XUShaowei，WANGYufen，HONGXinjie，XUYa，ZHANGZuchang
（1.XiamenRailConstructionandDevelopmentGroupCo.，Ltd.，Xiamen，Fujian361000，China；
2.MinjiangUniversity，Fuzhou350108，China）
Abstract：Thesalesvolumeofteainourcountryissteadilyincreasing，andthedemandforteaproduction
efficiencyisalsoincreasingdaybyday.Intheprocessofteaprocessing，impuritysortingisanindispensablestep，
butcurrentlyitstillreliesheavilyonmanualoperation，whichistime-consuming，labor-intensive，andcostly.To
thisend，bycollectingandannotatingteasampleimages，amulticlassclassificationdatasetisestablished.The
YOLOv4algorithmisusedtoquicklyandaccuratelydetectteaimpuritiesandtheirlocationinformation，andthe
resultsarestoredinPLCregisterstoachieveautomatedproductioncontrol.Aftertesting，thismethodcan
accuratelyclassifytealeavesandtheirimpurities，withthecharacteristicsofhighaccuracy，strongstability，and
highpracticality，andhascertainpromotionvalue.Futureworkcanfurtheroptimizealgorithmsandhardware
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