基于多传感器融合的玉米播种机播深控制系统设计与试验.docx

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基于多传感器融合的玉米播种机播深控制系统设计与试验

一、项目背景与意义

1.农业机械化发展现状

(1)近年来，随着我国经济的快速发展和农业现代化进程的加快，农业机械化水平不断提高。农业机械化作为农业现代化的重要标志，对于提高农业生产效率、保障粮食安全、促进农村经济发展具有重要意义。目前，我国农业机械化发展已取得显著成效，农业机械种类日益丰富，应用范围不断扩大，机械化程度逐年提高。

(2)然而，在农业机械化发展过程中，也面临着一些问题和挑战。首先，农业机械设备的研发和制造水平与发达国家相比仍有较大差距，部分高端设备依赖进口。其次，农业机械化服务体系建设相对滞