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大疆公司面试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.无人机飞行控制系统中的PID控制器主要用于什么？()

A.获取飞行器姿态信息

B.控制飞行器的飞行速度

C.调节飞行器的PID参数

D.维护飞行器的稳定性

2.大疆无人机上常用的GPS模块主要采用哪种定位技术？()

A.GLONASS

B.Galileo

C.Beidou

D.所有以上

3.在无人机图像处理中，什么是常见的图像去噪方法？()

A.高斯滤波

B.中值滤波

C.双边滤波

D.以上所有

4.无人机上常用的陀螺仪有哪些类型？()

A.MEMS陀螺仪

B.激光陀螺仪

C.振弦陀螺仪

D.以上所有

5.无人机在进行航拍时，通常使用哪种图像传感器？()

A.CMOS传感器

B.CCD传感器

C.CMOS和CCD都可以

D.不使用传感器

6.无人机的飞行控制系统需要具备哪些基本功能？()

A.自动起飞和降落

B.定点悬停

C.遥控操作

D.以上所有

7.无人机在进行地形跟随飞行时，需要哪些传感器数据？()

A.GPS定位数据

B.激光雷达数据

C.惯性测量单元数据

D.以上所有

8.无人机电池的类型有哪些？()

A.锂电池

B.镉镍电池

C.铅酸电池

D.以上所有

9.无人机在进行避障时，通常使用哪种传感器？()

A.激光测距仪

B.红外传感器

C.毫米波雷达

D.以上所有

10.无人机在飞行过程中，如何进行姿态控制？()

A.通过改变飞行器的飞行速度

B.通过改变飞行器的攻角和侧滑角

C.通过改变飞行器的推力和拉力

D.以上所有

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是无人机飞行控制系统中的主要传感器？（）()

A.惯性测量单元（IMU）

B.GPS定位系统

C.激光雷达

D.气压计

E.红外传感器

12.无人机图像处理中，以下哪些算法可以用于图像去噪？（）()

A.中值滤波

B.高斯滤波

C.双边滤波

D.小波变换

E.傅里叶变换

13.以下哪些因素会影响无人机电池的使用寿命？（）()

A.飞行时间

B.环境温度

C.充放电频率

D.电池容量

E.电池类型

14.以下哪些技术可以用于无人机的精准定位？（）()

A.GLONASS

B.Galileo

C.Beidou

D.视觉SLAM

E.激光雷达定位

15.以下哪些是无人机飞行控制系统中的PID控制器需要调节的参数？（）()

A.比例增益（P）

B.积分时间（I）

C.微分时间（D）

D.饱和度

E.预设值

三、填空题(共5题)

16.大疆无人机的飞行控制系统采用多旋翼设计，这种设计的优点是【平衡性好，易于操控】。

17.无人机在执行飞行任务时，通常使用【GPS】进行定位。

18.在无人机图像处理中，为了提高图像质量，常用【去噪】技术来减少图像中的噪声。

19.无人机的电池类型通常是【锂电池】，它具有重量轻、能量密度高的特点。

20.无人机的飞行控制系统中的PID控制器通过调整【比例增益（P）】、【积分时间（I）】和【微分时间（D）】三个参数来控制飞行器的姿态。

四、判断题(共5题)

21.无人机在飞行过程中，GPS信号会被云层遮挡，因此无法在所有天气条件下使用。()

A.正确B.错误

22.无人机在飞行时，其飞行速度越快，所需的电池容量就越大。()

A.正确B.错误

23.无人机在执行航拍任务时，使用的是CCD传感器。()

A.正确B.错误

24.无人机的飞行控制系统中的PID控制器只能调整比例、积分和微分三个参数。()

A.正确B.错误

25.无人机的飞行控制系统中的陀螺仪可以用来测量飞行器的角速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要介绍无人机飞行控制系统中的关键传感器及其作用。

27.解释无人机电池的充放电管理对飞行时间的影响。

28.无人机在进行视觉SLAM定位时，如何处理图像匹配和特征提取问题？

29.为什么无人机在进行飞行任务规划时，需要考虑飞行路径规划和任务时间分配？

30.无人机在遇到紧急情况时，如何实现快速而安全的降落？

大疆公司面试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

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