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第九章卫星导航无人机通信与导航

卫星导航概述卫星导航原理全球卫星导航系统卫星导航误差分析卫星导航增强系统卫星导航应用实例未来发展趋势与展望目录CONTENT

卫星导航概述PART01

概述卫星导航定位基于无线电测距技术，将导航卫星作为位置已知的观测目标，利用接收机接收卫星无线电信号，测量出多颗卫星到用户终端之间的距离，进而通过计算获得用户位置、速度和时间信息。

早期探索20世纪初，科学家们开始探索利用无线电信号进行导航的可能性，为卫星导航的发展奠定了基础。系统建设技术升级自20世纪70年代起，美国、俄罗斯、欧盟和中国等国家相继开始建设自己的卫星导航系统，以提高定位精度和覆盖范围。随着科技的不断进步，卫星导航系统经历了多次技术升级，包括增加卫星数量、改进信号传输方式、提高抗干扰能力等，使得定位更加精准、快速和可靠。发展历程

交通运输卫星导航系统广泛应用于车辆、船舶及飞机的导航定位，提高交通安全性和效率，减少交通事故。在自然灾害、海上遇险等紧急情况下，卫星导航系统能迅速锁定受困人员位置，提供及时救援。通过卫星导航系统，农民可以精确控制农机作业，实现精细化农业管理，提高作物产量和品质。利用GNSS进行水汽反演技术，成为大气水汽监测的主要手段之一，对天气和气候系统变化的研究具有重要意义。农业机械化紧急搜救气象学领域重要性及应用领域

GPS（全球定位系统）美国研发的全球卫星导航系统，具有高精度、高可靠性的特点，广泛应用于民用和军事领域。GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统）俄罗斯研发的全球卫星导航系统，具有较强的抗干扰性，近年来逐渐恢复全球服务能力。Galileo（伽利略卫星导航系统）欧盟正在建设的全球卫星导航系统，民用精度表现良好，但系统稳定性和可靠性尚需提升。北斗系统（BDS）中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统，分为北斗一号、北斗二号和北斗三号系统。北斗三号全球卫星导航系统已全面建成并开通服务，具备高精度、高可靠定位、导航、授时服务及短报文通信能力。主要卫星导航系统简介

卫星导航原理PART02

距离测量通过卫星与用户接收设备之间的信号传播时间，结合光速计算出卫星到用户接收机的几何距离。多普勒频移利用信号频率的变化来测量卫星与用户接收设备之间的相对速度，从而辅助定位计算。卫星轨道参数包括卫星的位置、速度、加速度等信息，是定位计算中的重要输入数据。时间信息高精度的卫星时钟提供的时间信息，确保定位计算的准确性。测量参数

多点定位通过同时接收多颗卫星的信号，利用几何原理计算出用户接收机的三维坐标小二乘法在存在误差的情况下，通过优化算法求解用户接收机的最佳估计位置。三球交汇法以卫星为球心，以卫星到接收机的距离为半径画球，三个球的交点即为用户接收机的位置。差分定位通过已知位置的参考站与用户接收机的观测数据之差，消除部分公共误差，提高定位精度。卫星定位原理

卫星轨道误差卫星轨道参数的精度直接影响定位结果。时钟误差卫星时钟与用户接收设备时钟的同步误差会导致定位误差。信号传播误差电离层、对流层等因素对信号传播路径的影响，以及多路径效应等都会引入误差。接收机误差接收机性能限制、天线相位中心误差等也会对定位结果产生影响。其他误差包括地球自转、地球引力等自然因素，以及人为干扰等外部因素，都可能对卫星导航定位产生一定影响。0102030405误差来源及影响因素

全球卫星导航系统PART03

系统概述GPS系统是美国研制的全球定位系统，由24颗卫星组成，提供高精度的三维坐标、速度和时间信息。技术特点应用领域GPS系统采用码分多址技术，具有高精度、全天候、全球覆盖等特点，广泛应用于军事、民用领域。GPS系统广泛应用于航空、航海、交通、测绘、农业、救援等多个领域，是现代社会不可或缺的导航工具。GPS系统

系统概述GLONASS系统是俄罗斯研制的全球卫星导航系统，由24颗卫星组成，提供高精度的三维坐标、速度和时间信息。技术特点应用领域GLONASS系统采用频分多址技术，具有抗干扰能力强、定位精度高等特点，与GPS系统形成互补。GLONASS系统广泛应用于俄罗斯及其盟友国家的军事、民用领域，同时在国际导航市场上也占据一定份额。GLONASS系统

系统概述Galileo系统采用先进的信号处理技术，具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等特点，旨在成为欧洲自主的全球卫星导航系统。技术特点应用领域Galileo系统计划广泛应用于交通、农业、救援、测绘等多个领域，为欧洲及全球用户提供高质量的导航服务。Galileo系统是欧盟研制的全球卫星导航系统，由30颗卫星组成，计划提供比GPS系统更高精度的定位服务。Galileo系统

系统概述BDS（北斗）系统是中国自主建设的全球卫星导航系统，由5颗地球同步轨道卫星、30颗中地球轨道卫星和35颗倾斜轨道卫