10惯性导航概述与发展.pptx

惯性导航概述与原理无人机通信与导航第10章惯性导航

引入汽车在城市中穿行可以靠地标、靠地图还可以靠卫星导航，那火箭在空中精准飞行靠什么呢？靠大名鼎鼎的——“惯性导航”。

引入在导航界，惯导可以算是元老了，但其江湖地位至今依旧不可动摇。不管是卫星导航还是无线电导航，都需要外界设备的辅助，连天文导航也得看天体的“脸色”，因此它们都有受制于“人”时候。惯导就不一样了，它不借助其他设备，不受外界干扰，不向外发送信号，主打一个“独立自主”。同时，它还能连续、全面地输出导航信息，可谓技能点满满。历经数百年，从液浮陀螺惯导到光学陀螺惯导再到MEMS惯导、原子陀螺惯导，从火箭到飞机、自动驾驶汽车甚至体感游戏机，惯性导航依然在人类生活的方方面面焕发着勃勃生机。

CATALOGUE目录01惯性导航概述02惯性导航发展历程03中国惯性导航发展现状04惯性导航原理

惯性导航概述01

惯性导航系统（INS）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作原理基于牛顿力学定律，利用惯性传感器测量物体的位移、速度和加速度等信息，从而实现导航定位的技术。定义惯性导航系统具有隐蔽性好、抗干扰能力强、全天候工作等优点，广泛应用于航空航天、海洋勘探、军事领域、汽车导航等多个领域，为运动载体提供精确、连续的导航信息。特点惯性导航定义与作用

惯性测量单元（IMU）：IMU是INS的核心部件，包括加速度计和陀螺仪。加速度计用于测量载体在各方向上的加速度，陀螺仪则用于测量载体的角速度和方向，共同构成载体的运动状态感知系统。控制显示器：用于显示各种导航参数，如速度、位置、姿态角等，为操作人员提供直观的导航信息。供电装置、时钟等辅助设备：用于为整个系统提供稳定的电源和精确的时间参考。计算机：用于接收IMU输出的数据，通过复杂的算法进行积分、变换和误差补偿等处理，以获取载体的速度、位置、姿态等导航参数。惯性导航系统组成

惯性导航应用场景

航空航天领域在飞机、卫星、导弹等航空航天器的导航中，惯性导航系统发挥着重要作用，确保载体在复杂环境中的精确导航。海洋勘探海洋勘探设备需要精确地跟踪自身的位置和移动路径，并记录相关的科学数据。惯性导航系统可以与GPS、声纳等导航系统结合使用，提高勘探设备的定位和导航精度。军事领域在军事航空、导弹等领域，惯性导航系统具有隐蔽性强、抗干扰能力强等优点，可以确保武器装备在战斗中的准确性。汽车导航惯性导航系统可以与GPS导航系统结合使用，提高汽车导航的准确性。在市区、密林等GPS信号不好的区域，惯性导航系统仍然能够提供地面车辆的准确定位性导航应用场景

航空器自主导航惯性导航系统的自主性特点使其在航空器自主导航中扮演重要角色，特别是在复杂电磁环境下的导航任务中展现出独特优势。军用飞机导航惯性导航系统在军用飞机中的应用始于20世纪60年代，为飞行员提供实时、高精度的位置、速度和姿态信息，确保飞行任务的顺利进行。无人机应用在无人机领域，惯性导航技术结合GPS等其他导航系统，为无人机提供全天候、全地域的导航定位支持，广泛应用于侦察、目标跟踪等任务。航空领域

惯性导航技术为卫星提供精确的位置和速度信息，是卫星导航与控制系统的关键组成部分。卫星导航与控制在火星探测器等深空探测任务中，惯性导航系统发挥着至关重要的作用，确保探测器能够准确进入预定轨道并执行探测任务。深空探测惯性导航系统在空间飞行器姿态控制中的应用，提高了飞行器的稳定性和控制精度，为航天任务的成功提供了有力保障。空间飞行器姿态控制航天领域

精确制导武器领域导弹制导惯性导航是导弹制导系统的核心组成部分，为导弹提供精确的飞行控制和目标定位，确保导弹能够准确命中目标。智能弹药远程火箭弹在智能弹药领域，惯性导航技术结合GPS、地形匹配等多种导航方式，实现弹药的精确制导，提高打击效果。惯性导航系统在远程火箭弹中的应用，提高了火箭弹的命中精度和射程，为现代战争提供了有力支持。

结合激光指示器和惯性导航系统，激光制导炸弹能够精确打击目标，提高打击效果。激光制导炸弹导弹和制导炸弹应用实例巡航导弹采用惯性/卫星组合导航技术，实现长距离、高精度飞行，对敌方重要目标进行精确打击。巡航导弹在弹道导弹的制导过程中，惯性导航系统提供初始段和中段的导航信息，确保导弹按预定弹道飞行。弹道导弹

陆战领域坦克与装甲战车惯性导航系统在坦克和装甲战车上的应用，提高了这些地面作战平台的自主导航能力，确保其在复杂战场环境下能够准确机动和执行作战任务。自行火炮自行火炮等作战车辆利用惯性导航技术实现快速瞄准射击和机动转移，提高了作战效率和生存能力。单兵导航惯性导航系统在单兵装备中的应用，为士兵提供实时位置、速度和姿态信息，提高单兵作战能力和协同作战效率。

潜艇导航惯性导航系统在潜艇上的应用，提高了潜艇的隐蔽性和导