“人工智能+”赋能具身智能机器人新形态及关键技术应用.pdfVIP

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“人工智能”赋能具身智能机器人新形态

及关键技术应用

李腾达朱紫钰韩子奇

(中国移动上海产业研究院,上海201206)

摘要:人工智能与机器人的深度融合正催生新一代机器人形态,其中具身智能机器人因其强调物理实体

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与环境交互的核心特性而成为关键发展方向。聚焦“人工智能”赋能的具身智能机器人这一特定形

态,系统综述了具身智能机器人的概念演进与发展现状,着重剖析了人工智能技术在感知、认知、决策、

执行及底层数据支撑等环节带来的变革;围绕多模态感知、大语言模型与深度强化学习等核心技术,结

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合工业制造、医疗护理、家庭服务等场景应用,展示了“人工智能”赋能具身智能机器人的应用成果。

同时,指出了计算资源消耗、算法泛化性与鲁棒性不足等现实瓶颈,并展望了更高效模型架构、跨模态协

同与多领域扩张等未来趋势,为具身智能机器人的技术创新和产业落地提供了参考。

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关键词:人工智能;具身智能;多模态感知

中图分类号:TP18;TN929.11文献标志码:A

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引用格式:李腾达,朱紫钰,韩子奇.“人工智能”赋能具身智能机器人新形态及关键技术应用[J].信

息通信技术与政策,2025,51(8):15-25.

DOI:10.12267/j.issn.2096-5931.2025.08.003

0引言1具身智能机器人概述

随着多模态感知、大语言模型和深度强化学习的1.1具身智能的概念

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快速突破,具身智能机器人正成为“人工智能”时代