2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1229）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人的工具坐标系原点通常定义在：

A.机器人基座中心

B.末端执行器中心点

C.第一个关节旋转轴

D.外部参考坐标系原点

答案：B

解析：工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）是描述末端执行器相对于机器人法兰盘的位置和姿态的坐标系，其原点通常定义为末端执行器的中心点（如夹爪闭合时的中心点或焊枪尖端）。选项A为基坐标系原点，C为关节坐标系参考点，D为世界坐标系定义，均错误。

以下哪种传感器常用于机器人的三维环境建模？

A.光电开关

B.激光雷达（LiDAR）

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可获取环境的三维点云数据，是三维建模的核心传感器。光电开关用于检测物体存在（二维），温度/压力传感器用于环境参数监测，均无法完成三维建模，故ACD错误。

工业机器人通信协议中，ModbusTCP与ModbusRTU的主要区别是：

A.数据帧格式

B.物理层传输介质

C.通信速率上限

D.错误校验方式

答案：B

解析：ModbusRTU基于RS-485/RS-232（串行通信），ModbusTCP基于以太网（TCP/IP），核心区别是物理层传输介质。两者数据帧格式（均含功能码、数据域）、错误校验（RTU用CRC，TCP用TCP校验）、速率（TCP通常更高）为次要差异，故ACD错误。

机器人操作系统（ROS）中，用于节点间异步通信的核心机制是：

A.服务（Service）

B.话题（Topic）

C.参数服务器（ParameterServer）

D.动作（Action）

答案：B

解析：话题采用发布-订阅模式，支持节点间异步数据传输（如传感器数据实时传递），是ROS最基础的通信机制。服务为同步请求-响应，参数服务器用于静态配置，动作支持带反馈的长任务，均不符合“异步”要求，故ACD错误。

以下不属于工业机器人安全等级标准的是：

A.ISO10218-1

B.ISO13482

C.EN60204-1

D.IEC61508

答案：B

解析：ISO13482是服务机器人安全标准，工业机器人安全主要依据ISO10218（机器人安全）、EN60204（机械电气安全）、IEC61508（功能安全）。故B错误。

串联机器人与并联机器人的主要区别在于：

A.自由度数量

B.运动精度

C.机械结构拓扑

D.负载能力

答案：C

解析：串联机器人为开链结构（关节依次连接），并联机器人为闭链结构（多个支链连接动平台与静平台），核心区别是机械结构拓扑。自由度、精度、负载为性能差异，非本质区别，故ABD错误。

智能机器人系统集成中，需求分析阶段的核心目标是：

A.选择硬件型号

B.明确用户功能与性能要求

C.编写控制程序

D.设计电气原理图

答案：B

解析：需求分析阶段需通过与用户沟通，明确机器人的功能（如搬运、焊接）、性能（如负载、精度）、环境（如温度、粉尘）等要求，为后续设计提供依据。硬件选型、编程、设计属于后续阶段，故ACD错误。

伺服系统的组成不包括：

A.伺服驱动器

B.伺服电机

C.编码器

D.减速器

答案：D

解析：伺服系统由驱动器（控制电机）、电机（执行动作）、编码器（反馈位置/速度）组成。减速器用于降低转速、增大扭矩，属于机械传动部分，非伺服系统核心组件，故D错误。

以下哪种末端执行器适用于玻璃面板搬运？

A.气动夹爪

B.真空吸盘

C.电磁夹具

D.焊接枪

答案：B

解析：玻璃面板表面光滑、易碎，真空吸盘通过负压吸附可避免机械夹持损伤，是最优选择。气动夹爪可能导致挤压变形，电磁夹具仅适用于金属，焊接枪用于加工，故ACD错误。

SLAM（同步定位与地图构建）算法中，Gmapping属于：

A.基于视觉的SLAM

B.基于激光雷达的SLAM

C.多传感器融合SLAM

D.实时定位算法

答案：B

解析：Gmapping是经典的2D激光SLAM算法，通过激光雷达数据构建栅格地图并定位。基于视觉的如ORB-SLAM，多传感器融合如LIO-SAM，实时定位是SLAM的功能之一，故ACD错误。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人控制器的核心硬件组件包括：

A.CPU模块

B.I/O接口模块

C.运动控制卡

D.人机交互界面（HMI）

答案：ABCD

解析：控制器需CPU处理算法（A）、I/O模块连接外部设备（B）、运动控制卡驱动伺服电机（C）、HMI实现操作交互（D），四者均为核心组件。

服务机器人系统集成中，需重点考虑的安全规范包括：

A