2导航与定位概述.pptxVIP

1.课前回顾00（1）什么是导航？从古至今用到的导航方式有哪些？（2）大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？

2.新课导入00大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？

大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？大疆T30

大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？D-RTK技术√悬停精度（GNSS信号良好）启用D-RTK：水平±10cm，垂直±10cm未启用D-RTK：水平±0.6m，垂直±0.3m（雷达功能启用：±0.1m）RTK/GNSS使用频段RTK：GPSL1/L2，GLONASSF1/F2，BeiDouB1/B2，GalileoE1/E5GNSS：GPSL1，GLONASSF1，GalileoE1

大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？D-RTK技术√D-RTK是大疆专门为A3系列飞控开发的高精度导航定位系统，提升定位精度。精度提升至厘米级，其双天线侧向技术不仅精度更高，而且提供强大的抗电磁干扰能力，在高压线，金属建筑等强磁干扰的情况下保持可靠的飞行。D-RTK在不同的区域提供GPS+北斗或者GPS+GLONASS。D-RTK是模块化形式，包含两套RTK接收机、天线以及电台。每套接收机都可以用来做基站，另外一套接收机用来做Rover，从而通过电台传输差分数据。

大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？全球卫星导航系统GNSS美国的GPS（全球定位系统）欧洲的Galileo（伽利略卫星导航系统）俄罗斯的GLONASS（格洛纳斯） 中国的BDS（北斗卫星导航系统） 1234

大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？全球卫星导航系统GNSS

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大疆T30植保无人机用到的导航技术和导航性能参数？

导航与定位概述

目录contents1.导航与定位的定义与内涵2.导航与定位的联系与区别3.导航定位的分类4.导航定位设备5.导航定位发展简史

1.导航与定位的定义与内涵01

导航指的是采用定位手段和控制方法确定运动载体当前位置和目标位置，并参照地理和环境信息引导运动载体沿着合理的航线，抵达目的地的过程。简言之，导航就是引导航行。定位指的是测定地面、海洋或空中一点相对于指定坐标系统的坐标。1.导航与定位的定义与内涵

1.导航与定位的定义与内涵广义上的定义：引导各种运载体（飞机、船舶、车辆等）以及个人按既定航线航行的过程称为导航，它是保证运载体安全、准确地沿着选定路线，准时到达目的地的一种手段。狭义上来说，导航是指确定运载体在某一时刻的位置、速度和姿态。作为无人机导航的感知单元，导航系统承担着无人机状态参量测量与估计的重任。导航的定义那我们的人生需要导航么？

1.导航与定位的定义与内涵导航技术是众多应用领域的关键基础技术！飞机空间站导弹舰船卫星月球车导航技术发展的意义

1.导航与定位的定义与内涵16/65JDAM低成本制导武器精确打击-?现代战争的主要手段！弹道导弹远程空空导弹舰空导弹精确打击导航技术核心技术陆、海、空、天武器系统应用于精确制导精确打击必要条件重大需求牵引导航技术与时俱进

1.导航与定位的定义与内涵17/65国家中长期发展规划16个重大专项之一!对地观测导航技术技术瓶颈高分辨率对地观测系统目标信息获取是精确打击的前提必要条件重大需求牵引导航技术与时俱进美无人侦察机“全球鹰”在执行任务侦察卫星机载高分辨率SAR、激光扫描系统

1.导航与定位的定义与内涵定位是人类社会活动、经济活动、军事活动的重要支撑。高精度定位是地球科学研究的基础，内部地球物理、地壳运动、海洋活动、地震等都需要毫米级精度的定位；边界划分、土地测量、工程建设等需要厘米甚至毫米级精度的定位。定位的意义

1.导航与定位的定义与内涵导航、制导与控制的区别和联系导航的主要工作就是要“知道自己在哪，知道自己的姿态”。制导的主要工作就是要“知道目标在哪，如何抵达目标”。控制的主要工作就是“改变飞行姿态，跟踪制导指令”。

1.导航与定位的定义与内涵导航、制导与控制的区别和联系

2.导航与定位的联系与区别02

导航一定需要定位，且需要动态、实时、连续定位，但定位不等于导航。导航含有控制、引导、参照等概念。2.导航与定位的联系与区别

3.导航定位的方法和分类03

定位种类繁多，有静态定位、动态定位、动静态定向、匹配定位等。静态定位方法有：三角测量、导线测量、天文测量、水准测量、静态卫星定位等。动态导航定位的方法有：惯性测量、无线电导航定位、动态卫星导航定