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T-S模糊系统：稳定性剖析与控制器创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域，随着工业生产的不断发展和科学技术的持续进步，控制系统面临的对象日益复杂，呈现出高度非线性、强耦合性以及不确定性等特性。传统的基于精确数学模型的控制方法在处理这类复杂系统时往往遭遇瓶颈，难以满足实际应用中对控制精度、可靠性和适应性的严格要求。为了突破这一困境，模糊控制理论应运而生，它能够有效处理模糊性和不确定性信息，为复杂系统的控制提供了全新的思路和方法。

T-S模糊系统作为模糊控制理论的关键分支，由Takagi和Sugeno于1985年首次提出。该系统以其独特的结构和强大的功能，在众多领