基于模糊PID算法的自动驾驶低速巡航系统设计与研究.docx

研究报告

PAGE

1-

基于模糊PID算法的自动驾驶低速巡航系统设计与研究

第一章概述

1.1研究背景与意义

(1)随着科技的不断进步和智能化水平的日益提高，自动驾驶技术逐渐成为汽车工业发展的新方向。在众多自动驾驶功能中，低速巡航系统是其中一项重要技术。该系统能够使车辆在特定速度范围内自动保持行驶，有效缓解驾驶员在长途驾驶中的疲劳，提高行驶安全性和舒适性。然而，当前自动驾驶低速巡航系统的性能受限于控制算法的精确性和鲁棒性。因此，研究并设计一种高效、稳定的低速巡航控制系统具有重要的现实意义。

(2)模糊PID控制算法作为一种混合型控制方法，结合了传统PID控制的线性特性