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基于目标检测的智能钢筋绑扎机器人研究
一、研究背景与意义
1.钢筋绑扎在建筑行业的重要性
(1)钢筋绑扎作为建筑结构中的重要环节，对于确保建筑物的稳定性和安全性具有不可替代的作用。在建筑施工中，钢筋作为骨架材料，通过绑扎工艺将其固定在合适的位置，能够有效抵抗各种外力，包括地震、风力等自然因素对建筑物的破坏。钢筋绑扎的质量直接影响到建筑物的使用寿命和居住舒适度，因此，提高钢筋绑扎的效率和精度是建筑行业追求的重要目标。
(2)随着我国经济的快速发展，城市化进程不断加快，建筑工程规模不断扩大，钢筋绑扎的需求量也随之增加。传统的钢筋绑扎方式依赖人工操作，不仅效率低
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