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（中职)汽车总线技术第五章教学课件

第5章车载网络系统的通

信

引言

虽然CAN-BUS系统的通信方式对于汽车网络维修没有直接的关系，

但是对于一个机电维修工，了解总线传输技术，有助于正确认识汽车网络

的构成和工作方式，正确利用OBDⅡ接口，正确选用故障诊断设备和故障

诊断方式。

CAN-BUS工作的核心内容就是怎样通过二根（或若干根）通信线，

传输远远超过二个的信息量（数据），本章讲述CAN-BUS局域网的控制单

元之间是如何进行数据（信息）传输

《汽车总线技术》

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学习任务一CAN-BUS系统

CAN-BUS局域网的基本组成有：控制单元、收发器、数据传输终端

和数据传输线。

CAN局域网的基本系统由多个控制单元组成，这些控制单元通过

内置所谓收发器（发射-接受放大器），并联在总线导线上，因此各控

制单元的条件是相同的，这就是说所有控制单元的地位均相同，没有哪

个控制单元有特权。

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学习任务一CAN-BUS系统

2信息交换

想要交换的数据称为信息，每个控制单元均可发送和接收信息。当

一个控制单元发出信息，其他的控制单元均可接收其发送出的信息。信

息交换是连续完成的（按顺序）。

信息包含着重要的物理量，如发动机转速，这时发动机转速是以二进制

值（一系列0和1）来表示，例如，发动机转速为1800r/min时可表示成

按时间顺序的电信号传输

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学习任务一CAN-BUS系统

在接收过程中，这些电压值经收发器又转换成比特流，再经RX线

（接收线）传至控制单元，控制单元将这些连续二进制转换成信息。例如，个值又被转换成1800r/min的发动机转速

电信号传输—一个发送，所有的接收

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广播原理

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学习任务一CAN-BUS系统

3数据传输终端

数据传输终端是一个终端电阻，防止数据在导线终端被反射

产生反射波，反射波会破坏数据。在驱动系统中，它接在CAN高线

和CAN低线之间。标准CAN-BUS的原始形式中，在总线的两端接

有两个终端电阻