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2025《用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人控制算法案例分析》1900字.docx

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    用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人控制算法案例分析

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    TOC\o1-3\h\u2062用于电网树障处理的悬挂刀具空中机器人控制算法案例分析 1

    82301.1PID控制律设计 1

    225001.1.1位置控制律设计 2

    45521.1.2姿态控制律设计 3

    238631.2自抗扰控制算法理论 3

    313041.2.1跟踪微分器 4

    94481.2.2扩张状态观测器 4

    245141.2.3非线性状态误差反馈控制律 5

    323771.3自抗扰控制器设计 6

    302611.3.1控制结构 6

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