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研究报告

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基于小车位置反馈的桥式起重机自适应鲁棒性控制

一、引言

1.研究背景

(1)随着工业自动化程度的不断提高，桥式起重机作为工业生产中重要的起重设备，其运行效率和安全性对于整个生产流程的稳定性和产品质量具有重要意义。传统的桥式起重机控制方法大多依赖于人工操作，不仅效率低下，而且存在较大的安全隐患。随着现代控制理论的不断发展，基于位置反馈的自适应鲁棒性控制技术在桥式起重机领域得到了广泛关注。

(2)自适应鲁棒性控制是一种能够适应系统参数变化和外部干扰的控制方法，它能够保证系统在面临不确定性和时变性时仍能保持稳定性和准确性。在桥式起重机控制中，小车位置