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超特高压输电线路耐张绝缘子带电更换机器人系统设计
一、系统概述
1.1系统背景及意义
随着我国经济的快速发展和能源需求的不断增长，电力作为国民经济发展的基础和先行官，其供应的稳定性和安全性显得尤为重要。超特高压输电线路作为我国电力传输的重要方式，具有输电容量大、距离远、损耗低等优点，对于提高电力传输效率、保障能源安全具有重大意义。然而，超特高压输电线路的维护和检修工作具有高风险、高难度、高成本的特点，传统的带电更换绝缘子作业方式不仅对作业人员的安全构成威胁，而且效率低下，成本高昂。
近年来，随着机器人技术的飞速发展，利用机器人进行带电更换绝缘子作业成为可能。据相
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