STM32 TIM1模块PWM输出及死区控制代码示例.pdfVIP

STM32学习2010-10-1214:33:24阅读20评论0字号:大中小

这是STM32的PWM输出模式。STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生

就是为电机控制而设计，可以产生3组6路PWM，每组2路PWM为互补，并且可以带

有死区，可以用来驱动H桥。

下面的代码是利用TIM1模块的1、2通道产生总共4路PWM的代码示例，类似的代

码也可以参考ST的固件库中的相应示例。

C语言:TIM1模块产生PWM,带死区

//步骤1.开启TIM和相应端口时钟

//启动GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|

RCC_APB2Periph_GPIOB|\RCC_APB2Periph_GPIOC|

RCC_APB2Periph_GPIOD,\ENABLE);

//启动AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//启动TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

//步骤2.对GPIO进行相应设置，配置为AF输出

//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

STM32学习2010-10-1214:33:24阅读20评论0字号：大中小

这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生

就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，

可以用来驱动H桥。

下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也

可以参考ST的固件库中相应example

C语言:TIM1模块产生PWM，带死区

//Step1.开启TIM和相应端口时钟

//启动GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|\

RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,\

ENABLE);

//启动AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//启动TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

//Step2.GPIO做相应设置，为AF输出

//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_SpeedGPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//PB.13/14口设

置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口

GPIO_InitStructure.GPIO_PinGPIO_Pin_13|

GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode

GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,

GPIO_InitStructure);//步骤3.TIM模块初始化void

TIM_Configuratio