1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 交通

基于改进TD3算法的自动驾驶技术研究.pdf

基于改进TD3算法的自动驾驶技术研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    汽车的普及与工业互联网、5G技术的飞速发展，共同催化了自动驾驶技术研究的热

    潮。得益于人工智能、高精度雷达和计算机视觉的飞跃，自动驾驶技术取得显著进展。

    但完全成熟的自动驾驶体系构建仍是一个待解的技术难关。深度强化学习（Deep

    ReinforcementLearning,DRL）通过对环境的智能互动，基于反馈奖励进行迭代学习，以

    优化行动选择，最终实现自主决策的目标，与自动驾驶的需求高度匹配。本文将深度强

    化学习算法应用于自动驾驶控制决策的研究中，并使用TORCS仿真平台

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    dongbuzhihui + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >