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2025年智能网联汽车路测数据采集总结_自动驾驶测试员

一、开篇引言

1.1时间范围说明

本总结所涵盖的时间范围严格界定为2025年1月1日至2025年12月31日。在这一整年的周期内，智能网联汽车行业经历了从L2+级辅助驾驶向L3级有条件自动驾驶跨越的关键转折期。作为这一历史性进程的亲历者与见证者，我在这一年中全权负责了公司自动驾驶测试车队在特定区域及公开道路上的数据采集与验证工作。这一年不仅是技术迭代飞速的一年，更是气候异常多变、道路场景复杂度显著提升的一年，为我们的测试工作带来了前所未有的挑战与机遇。

1.2总体工作概述

2025年度，我的核心工作紧紧围绕“数据驱动自动驾驶演进”这一核心理念展开。在长达十二个月的测试周期中，我主导并参与了超过一万五千公里的实车路测任务，涵盖了城市快速路、复杂城区道路以及高速公路等多种典型场景。工作的重心不仅仅是简单的里程积累，更在于在极端天气条件与复杂交通流状况下，深度挖掘自动驾驶感知系统的边界能力，验证决策规划算法的准确性，并对安全冗余机制进行全方位的实战检验。通过高强度的数据采集与精细化的场景标注，我们为算法团队提供了宝贵的CornerCase（长尾场景）数据，有力支撑了自动驾驶系统的版本迭代与性能优化。

1.3个人定位与职责说明

作为一名资深的自动驾驶测试员，我的个人定位远不止于车辆的安全驾驶员或数据记录员。我是连接虚拟仿真与真实物理世界的桥梁，是算法逻辑在现实路况中有效性的第一道把关人。我的主要职责包括：在测试过程中实时监控车辆状态，确保在任何情况下都能在毫秒级时间内完成接管以保障安全；精准识别并记录感知系统的误检与漏检情况；细致评估决策规划系统在处理博弈行为时的合理性；以及验证在传感器失效或系统故障等极端情况下，安全冗余系统的响应速度与执行效能。我不仅是数据的采集者，更是问题的发现者与初步的分析者。

1.4总结目的与意义

撰写本年度总结的目的，在于对过去一年中庞杂的测试数据与工作经历进行系统性的梳理与深度的复盘。通过对极端天气下感知表现、复杂路况决策逻辑以及安全冗余验证等关键维度的详细剖析，旨在提炼出具有普适性的测试方法论，识别当前技术栈中存在的潜在风险点，并为2026年的测试策略制定提供坚实的数据支撑与经验参考。这不仅是对个人年度工作的绩效汇报，更是对公司在自动驾驶安全与商业化落地进程中贡献的一份技术档案，具有极高的留存价值与指导意义。

二、年度工作回顾

2.1主要工作内容

2.1.1核心职责履行情况

在2025年度，我始终将保障测试安全与提升数据质量作为履行核心职责的基石。在每一次路测任务开始前，我都会严格执行车辆检查清单，包括激光雷达的清洁度校验、摄像头的标定状态确认以及底盘制动系统的物理检查，确保车辆处于最佳感知与执行状态。在测试过程中，我保持着高度集中的注意力，时刻关注HMI（人机交互界面）显示的感知融合结果与规划轨迹。特别是在处理无保护左转、狭窄路段会车等高风险场景时，我不仅记录系统的自动处理能力，更时刻准备着介入接管，每一次接管后的数据回溯与原因分析都成为了我履行职责的重要一环。此外，我还负责每日的数据上传与初步清洗工作，确保所有采集到的原始数据均满足时间同步与完整性校验的标准。

2.1.2重点项目/任务完成情况

本年度，我深度参与了“全场景极端环境适应性测试”与“城市复杂路口博弈决策优化”两个公司级重点项目。在“全场景极端环境适应性测试”项目中，我跟随车队奔赴中国北方的黑河地区进行冬季高寒测试，随后转战南方沿海城市进行湿热与暴雨环境测试。我们成功采集了包括积雪路面反射率变化、暴雨环境下激光雷达噪点增加、浓雾环境下视觉感知退化等在内的高价值数据集。在“城市复杂路口博弈决策优化”项目中，我重点针对早晚高峰期的环岛通行、违章车辆穿插等场景进行了超过3000次的专项测试，详细记录了系统在不同aggressiveness（激进程度）参数设置下的表现，为算法团队调整决策权重提供了详实的实测依据。

2.1.3日常工作执行情况

除了专项项目外，我的日常工作主要围绕常规场景的回归测试与长尾场景的挖掘展开。每周，我都会按照测试计划表，在指定的测试区域内进行常规道路测试，覆盖直行、跟车、换道等基础功能，确保新版本的算法更新没有引入回归性的Bug。在日常驾驶中，我特别注重对“人车共驾”边界的探索，记录了大量关于驾驶员意图监测系统失效或误触发的案例。同时，我还负责维护测试车辆的车载日志系统，定期检查存储空间，优化数据记录策略，确保关键帧数据不被覆盖。对于日常测试中发现的任何微小异常，哪怕是定位系统的瞬间漂移，我都会详细记录在案，并跟踪问题的修复进度。

2.1.4临时性工作处理情况

在2025年，面对突发的天气变化或紧急的测试需求，我