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基于多传感器数据融合的矿区道路障碍检测方法研究.pdf

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    摘要

    随着智能化技术的快速发展，矿区无人驾驶作为智慧矿山建设下的一个重要发展方向，

    其关键影响因素就是露天矿区非结构化道路中存在大量碎石、坑洞等影响行车安全的问题。

    在露天矿区中，无人矿卡必须能够快速、准确地识别矿区道路中的车辆、行人以及障碍物，

    为行车道路的安全性提供必要的保障。因此，有必要研究一种具备高精度和高实时性的多

    传感器数据融合的矿区道路障碍检测方法。

    为了解决复杂露天矿区背景下的行车障碍检测问题，首先，本文提出了一种基于改进

    双向特征融合的矿区道路障碍检测算法。针对原始矿山数据集

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