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证券研究报告

行业报告：行业专题研究2024年03月04日

机械设备

机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展

作者：

分析师朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001

行业评级：强于大市（维持评级）

请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明上次评级：强于大市1

摘要

1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高

特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus

搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执

行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等；重量减轻10kg。

2）英伟达投资FigureAI，全方位布局机器人

从底层芯片到计算平台全方位布局：英伟达在机器人芯片技术和工具领域的重要迭代方向主要为强化性能从而提

升机器人“智力”、不同细分模块灵活“包抄”细分市场、不断降低开发者拥抱AI的门槛。

加大投资力度，寻找市场裂变利器：2024年2月，根据财联社消息，贝佐斯、英伟达和其他大型科技公司将投资类

人机器人初创公司FigureAI，以期为人工智能寻找新的应用。

风险提示：产业发展不达预期风险、贸易摩擦风险。

请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明

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1.1特斯拉第二代Optimus：新增多项传感器，平衡感知能力更强

特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉

设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部

力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高，更聚焦运动与控制。

•足部：脚掌分为两个部分，通过增加足部力/力矩传感器，使得步行姿态更接近人类，且行走速度提升30%。

•手部：全新11自由度灵巧手，通过新增手指触觉传感器，可以实现两指捏起鸡蛋的精细操作。

•全身：90°深蹲动作需要调动全身多个环节参与，预计其搭载的IMU等惯性传感器及感知算法有大幅提升。

23年12月13日，特斯拉公众发布平台24年2月25日，特斯拉公众发布平台

资料来源：机器之心公众号，澎湃新闻官网，天风证券研究所3

1.1Tesla人形机器人：AI赋能人形机器人，商业化前景逐渐走向明朗

23年9月特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：

➢仅通过视觉系统及编码器精确的确定其肢体空间中的准确位置；

➢利用本地神经网络系统，仅使用特斯拉纯视觉技术作为感知，完全自主的按颜色对色块进行排序，排除现实世界的动态影响；

➢展示了两套瑜伽动作，显示出硬件较强的平衡能力。

9月特斯拉X官方账号发布

资料来源：中国机器人网公众号，天风证券研究所4

1.1Tesla人形机器人：本次T核心为传感模块应用，精细化要求进一步提升

23年12月13日特斯拉展示，相较于此前进展主要集中在：

➢特斯拉Optimus平衡能力再升级；

➢特斯拉传感器开始用于手指；

➢特斯拉Optimus手部灵活程度全新突破。

12月13日，特斯拉发布

资料来源：机器人之心公众号，天风证券研究