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基于视觉技术的仿人机器人自定位关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，仿人机器人作为机器人领域的前沿研究方向，正逐渐走进人们的生活与工作。仿人机器人，是一种在外形、运动方式以及行为交互上高度模仿人类的智能机器人，其融合了机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多学科的先进成果，具备高度的灵活性和适应性，能够在复杂多变的环境中执行多样化的任务。从早期简单的机械结构模仿，到如今具备复杂运动控制和智能决策能力，仿人机器人的发展历程见证了人类对科技探索的不懈追求。

在实际应用领域，仿人机器人展现出了巨大的潜力和需求。在服务领域，随着人口老龄化的加剧以及人们对高品质