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测控技术

-94-2019年38卷10期计算机与控制系统

基于消息分割的FlexRay应用层设计

阎一豪，田忠

（电子科技大学电子科学技术研究院，四川成都611731）

摘要：FlexRay是为迎合车载网络通信需求而制定的新一代总线技术。以FlexRay通信循环静态段为研

究对象，结合静态段通信方式，阐述消息分割法的优势，并根据消息分割法思想，设计FlexRay应用层协

议，以官方基准数据为基础定义协议参数，设计基于pcC/OS嵌入式系统的通信程序，实现消息分割发送

和拼接处理，并利用串口将总线数据传输到PC上，以便进一步数据处理。经实验验证，本设计可在保

证总线利用率的基础上，满足不同长度消息的传输，且具有普适性和可拓展性。

关键词:FlexRay总线；应用层；消息分割法；MC9S12XF512

中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号：1000-8829（2019）10-0094-05

doi：10.19708/j.ckjs.2019.10.020

DesignofFlexRayApplicationLayerBasedonMessageSegmentation

YANYi-hao,TIANZhong

(ResearchInstituteofElectronicScienceandTechnology,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina,

Chengdu611731,China)

Abstract：FlexRayieanegenerationofbustechnolooytemeetthxneedsofin-vehiclxnetworkcommunicc-

tion.TheresexrchobjectisthestaticsegmentofFlexRaycommunication,combinedwithttestaticsegment

communicationmethod,theadventagesofmessagesexmentationmethodarcexpounded,andtheFlexRaydppli-

cationlayeoprotocolisdesignedacccrdingtotaemessagesexmentation.Theprotocolparametersarcdefined

basedontheofficiCbenchmarkdata.Thecommunicationproorambasedonthe|xC/OSembeddedsystemis

designediimplementmessagesplittingandsplicingprocessing,andthesCdlportisuseditransferbusdata

ithePC.Itisverifiedbyexperimentsthatthisdesignonguaranteebusutilizationandsatisfythetransmission

ofmessagesofdOferentlengtas,andhasuniversalityandexpandability.

Keywords：FlexRaybus;applicotionlayer;messagesexmentation;MC9S12XF512

FlexRay总线是为满足日益增长的车载网络通信