基于CAN总线的提梁机控制系统研究.docxVIP

基于CAN总线的提梁机控制系统研究

一、引言

提梁机作为桥梁建设中的关键设备，其控制系统的性能直接影响着施工效率和安全性。传统的提梁机控制系统多采用点对点的布线方式，存在着布线复杂、可靠性低、扩展性差等问题。随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在工业控制领域得到了广泛的应用。CAN总线作为一种高性能、高可靠性的现场总线，具有传输速率高、抗干扰能力强、成本低等优点，非常适合应用于提梁机这种复杂的工业环境中。因此，研究基于CAN总线的提梁机控制系统具有重要的现实意义。

二、提梁机控制系统现状分析

目前，国内的提梁机控制系统大多采用PLC作为控制核心，通过继电器、接触器等电器元件实现对提梁机各执行机构的控制。这种控制系统虽然在一定程度上能够满足提梁机的基本工作要求，但存在以下几个方面的问题：

布线复杂：由于提梁机的执行机构较多，且分布较为分散，采用点对点的布线方式会导致电缆数量庞大，布线复杂，不仅增加了施工难度和成本，还降低了系统的可靠性。

可靠性低：传统的控制系统中，电器元件数量众多，且相互之间的连接较为复杂，容易出现接触不良、短路等故障，导致系统停机，影响施工进度。

扩展性差：随着桥梁建设技术的不断发展，对提梁机的性能要求越来越高，需要不断增加新的功能模块。但传统的控制系统由于硬件结构的限制，扩展性较差，难以满足新的需求。

数据传输效率低：传统的控制系统中，数据传输多采用模拟信号或开关量信号，传输速率低，抗干扰能力差，无法实现对提梁机运行状态的实时监测和控制。

三、CAN总线技术概述

CAN总线是一种由德国博世公司开发的串行通信总线，主要用于汽车电子领域。随着技术的不断发展，CAN总线逐渐被应用于工业控制、智能楼宇等领域。CAN总线具有以下特点：

高可靠性：CAN总线采用差分信号传输方式，具有很强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中稳定工作。

传输速率高：CAN总线的传输速率可以达到1Mbps，能够满足提梁机控制系统对实时性的要求。

灵活性强：CAN总线采用多主从结构，总线上的节点可以随时发送数据，具有很强的灵活性和实时性。

成本低：CAN总线的硬件成本较低，且布线简单，能够降低系统的整体成本。

四、基于CAN总线的提梁机控制系统总体设计

（一）系统设计目标

基于CAN总线的提梁机控制系统的设计目标是实现对提梁机的实时监测和控制，提高系统的可靠性、稳定性和扩展性，降低系统的成本和维护难度。具体目标如下：

实现对提梁机各执行机构（如起升机构、运行机构、变幅机构等）的精确控制，保证提梁机的工作精度和安全性。

实时采集提梁机的运行状态参数（如起重量、起升高度、运行速度、幅度等），并通过CAN总线传输到监控中心，实现对提梁机运行状态的实时监测。

具备故障诊断和报警功能，当系统出现故障时，能够及时发出报警信号，并显示故障位置和原因，便于维修人员进行维修。

具有良好的扩展性，能够方便地增加新的功能模块，满足不同施工场景的需求。

（二）系统总体结构

基于CAN总线的提梁机控制系统采用分层结构设计，主要由现场控制层、通信层和监控管理层三部分组成，如图1所示。

现场控制层：主要由PLC、传感器、执行器等组成，负责对提梁机各执行机构的实时控制和运行状态参数的采集。PLC作为现场控制层的核心，通过CAN总线与通信层进行数据交换。

通信层：主要由CAN总线网络组成，负责实现现场控制层与监控管理层之间的数据传输。CAN总线网络采用双绞线作为传输介质，具有很强的抗干扰能力。

监控管理层：主要由工业计算机、显示器、打印机等组成，负责对提梁机的运行状态进行实时监测和管理。工业计算机通过CAN总线接口与通信层进行数据交换，实时显示提梁机的运行状态参数，并能够对提梁机进行远程控制和操作。

五、基于CAN总线的提梁机控制系统硬件设计

（一）PLC选型

根据提梁机控制系统的控制要求和功能需求，选用西门子S7-1200系列PLC作为现场控制层的核心控制器。该系列PLC具有体积小、功耗低、性能稳定、扩展性强等优点，支持CANopen协议，能够方便地与CAN总线网络进行连接和通信。

（二）传感器选型

起重量传感器：选用电阻应变式起重量传感器，用于实时采集提梁机的起重量。该传感器具有测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强等优点。

起升高度传感器：选用绝对值编码器，用于实时采集提梁机的起升高度。该传感器具有测量精度高、响应速度快、可靠性高等优点。

运行速度传感器：选用霍尔式速度传感器，用于实时采集提梁机的运行速度。该传感器具有结构简单、成本低、可靠性高等优点。

幅度传感器：选用角度传感器，用于实时采集提梁机的幅度。该传感器具有测量精度高、安装方便、可靠性高等优点。

（三）执行器选型