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《工业机器人技术与应用》试卷A

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节通常采用什么类型的电机驱动？()

A.直流电机

B.交流电机

C.步进电机

D.伺服电机

2.工业机器人的坐标系中，哪个坐标轴通常是垂直于工作平面的？()

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.A轴

3.工业机器人的编程语言中，哪一种语言是最常用的？()

A.C语言

B.Java

C.RobotStudio

D.ROS

4.工业机器人运动学中的逆运动学问题指的是什么？()

A.给定关节角度求末端执行器位置

B.给定末端执行器位置求关节角度

C.给定速度求加速度

D.给定加速度求速度

5.工业机器人安全防护中最常用的传感器是什么？()

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.触觉传感器

D.位置传感器

6.工业机器人中，什么是碰撞检测？()

A.检测机器人是否在工作空间内

B.检测机器人末端执行器是否与障碍物接触

C.检测机器人运动速度是否超过设定值

D.检测机器人负载是否超过额定值

7.工业机器人中的视觉系统主要应用于什么方面？()

A.位置控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.图像处理

8.工业机器人中，什么是离线编程？()

A.在机器人工作现场进行编程

B.在计算机上模拟机器人运动轨迹进行编程

C.通过示教编程进行编程

D.通过代码进行编程

9.工业机器人中，什么是重复定位精度？()

A.机器人每次启动时到达预定位置的能力

B.机器人末端执行器在运动过程中的速度

C.机器人运动过程中的加速度

D.机器人末端执行器每次执行任务时到达预定位置的能力

10.工业机器人中的示教器主要用于什么？()

A.编程机器人运动轨迹

B.检测机器人运动状态

C.设置机器人参数

D.控制机器人紧急停止

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的关节结构中，以下哪些属于常见的关节类型？()

A.旋转关节

B.平移关节

C.旋转摆动关节

D.齿轮齿条机构

E.滑动丝杠机构

12.在工业机器人运动学中，以下哪些因素会影响机器人的运动精度？()

A.电机精度

B.传感器精度

C.传动机构精度

D.驱动电源稳定性

E.环境温度变化

13.工业机器人的控制系统主要包括哪些部分？()

A.控制器

B.伺服驱动器

C.传感器

D.人机交互界面

E.机器人本体

14.以下哪些是工业机器人视觉系统常用的传感器类型？()

A.红外传感器

B.激光测距仪

C.线阵相机

D.立体相机

E.视频摄像头

15.工业机器人编程中，以下哪些属于离线编程的方法？()

A.示教编程

B.机器人仿真软件

C.代码编程

D.视觉引导编程

E.人工直接编程

三、填空题(共5题)

16.工业机器人的运动控制通常分为______和______两个阶段。

17.工业机器人编程中，通过______方式可以使机器人执行特定的动作。

18.工业机器人的视觉系统通过______来获取图像信息。

19.工业机器人控制系统中的______负责将控制指令转换为机器人的运动。

20.工业机器人安全防护系统中的______能够检测到机器人与周围环境或人员的潜在碰撞。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的关节通常只有一个自由度。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的运动控制完全依赖于编程，无需考虑实际运行环境。()

A.正确B.错误

23.工业机器人的视觉系统可以完全替代人类的视觉功能。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的重复定位精度越高，其工作效率就越高。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的安全防护系统是可选的配置。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述工业机器人运动学中的正运动学和逆运动学的区别。

27.工业机器人视觉系统在工业应用中有哪些常见功能？

28.简述工业机器人安全防护系统的基本构成。

29.为什么工业机器人的重复定位精度非常重要？

30.工业机器人编程中，离线编程和在线编程有哪些区别？

《工业机器人技术与应用》试卷A

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】