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《2025年计算机等级考试四级人工智能机器人技术试卷》

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机器学习?()

A.人类通过编程来控制机器

B.机器通过学习来改进性能

C.机器通过模仿人类来完成任务

D.机器通过自然语言处理来理解命令

2.以下哪种算法不属于监督学习?()

A.决策树

B.支持向量机

C.K-最近邻

D.深度学习

3.机器人运动规划中，哪种方法可以避免碰撞?()

A.模糊逻辑控制

B.碰撞检测

C.遗传算法

D.强化学习

4.在机器人视觉中，用于识别物体轮廓的特征通常是?()

A.颜色特征

B.文字特征

C.边缘特征

D.三维形状特征

5.机器人路径规划中，哪种算法通常用于解决“迷宫问题”?()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.启发式搜索算法

D.演化算法

6.在机器人控制中，PID控制器的主要作用是什么?()

A.调整电机速度

B.控制机器人运动方向

C.保持机器人稳定运行

D.增加机器人运动精度

7.在机器人运动学中，用于描述机器人运动参数的数学模型称为?()

A.运动规划

B.运动学模型

C.控制策略

D.感知算法

8.以下哪种技术可以用于实现机器人的触觉感知?()

A.红外传感器

B.触觉传感器

C.激光雷达

D.水听器

9.在机器人导航中，SLAM（同步定位与映射）技术的主要目的是什么?()

A.增加机器人移动速度

B.提高机器人导航精度

C.减少机器人能耗

D.扩展机器人感知范围

10.在机器人视觉中，用于提取图像特征的算法称为?()

A.图像处理

B.图像分割

C.特征提取

D.图像识别

11.在机器人控制中，用于实现自适应控制的方法是?()

A.反馈控制

B.开环控制

C.PID控制

D.强化学习

二、多选题(共5题)

12.以下哪些是机器人感知系统常用的传感器？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.红外传感器

D.激光雷达

E.气味传感器

13.在机器人运动规划中，以下哪些算法属于路径规划算法？()

A.A*搜索算法

B.Dijkstra算法

C.启发式搜索算法

D.遗传算法

E.演化算法

14.以下哪些是机器人控制中的反馈控制方法？()

A.PID控制

B.反馈线性化

C.状态反馈

D.鲁棒控制

E.强化学习

15.在机器人视觉中，以下哪些技术可以用于图像特征提取？()

A.边缘检测

B.形态学操作

C.直方图匹配

D.支持向量机

E.深度学习

16.以下哪些是机器人导航中常用的地图构建方法？()

A.地图构建树（MBT）

B.累积滑动窗口（CSM）

C.基于密度的方法（如RANSAC）

D.地图匹配

E.激光雷达SLAM

三、填空题(共5题)

17.机器学习中的监督学习通过学习已有的__（1）__数据来训练模型。

18.机器人导航中的路径规划算法旨在找到从起点到终点的最短路径，常用的算法有A*搜索算法、Dijkstra算法和__（1）__算法。

19.机器人视觉系统中，通过图像边缘检测算法可以从图像中提取出物体的__（1）__，从而进一步进行特征提取和识别。

20.机器人控制系统中的PID控制器，通过调整比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来__（1）__控制效果。

21.在机器人SLAM（同步定位与建图）过程中，通常需要利用__（1）__技术来获取环境信息并构建地图。

四、判断题(共5题)

22.机器学习中的无监督学习不需要任何标签化的数据。()

A.正确B.错误

23.在机器人路径规划中，A*搜索算法总是能够找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

24.机器人视觉系统中的图像分割是将图像分割成多个相互独立的区域。()

A.正确B.错误

25.PID控制器在机器人控制中的应用仅限于线性系统。()

A.正确B.错误

26.在机器人导航中，激光雷达SLAM技术可以完全替代传统的视觉SLAM。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简要介绍机器学习中的强化学习，并说明其与监督学习的主要区别。

28.在机器人导航中，为什么S