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《工业机器人应用基础》项目3-教案.docx

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    项目三进行工业机器人调试

    课题名称

    进行工业机器人调试

    授课学时

    8

    授课班级

    授课教材

    工业机器人应用基础

    授课教师

    教学目标

    知识目标：

    掌握工业机器人的基础操作。

    了解工业机器人I/O通信的分类。

    掌握ABB工业机器人标准I/O板。

    了解定义I/O信号的相关知识。

    掌握工业机器人程序数据的定义、类型及存储类型。

    了解工业机器人程序数据的建立及三个关键程序数据的设定方法。

    技能目标：

    能够利用示教器手动操纵工业机器人。

    能够利用示教器校准工业机器人。

    素质目标：

    养成客观、严谨、细致的工作作风。

    培养精益求精、科学严谨、

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