2025年汽车工程与智能驾驶技术考试试题及答案.docxVIP

2025年汽车工程与智能驾驶技术考试试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.自动驾驶汽车的核心技术之一是感知环境，以下哪项不是常用的感知技术？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.蜂窝网络

D.红外传感器

2.在自动驾驶中，控制系统的目标是实现汽车的平稳行驶，以下哪种控制策略不属于常用的控制策略？()

A.PID控制

B.模糊控制

C.强化学习

D.直接力控制

3.自动驾驶汽车在进行环境感知时，以下哪种情况会导致误识别？()

A.雨雪天气

B.低光照环境

C.车辆速度过快

D.以上都是

4.以下哪项不是自动驾驶汽车决策系统的功能？()

A.路径规划

B.行驶控制

C.车载娱乐

D.紧急制动

5.在自动驾驶汽车中，以下哪种传感器主要用于检测车辆周围的路况信息？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.地磁传感器

6.自动驾驶汽车在执行车道保持功能时，以下哪种方法是最常用的？()

A.通过视觉识别车道线

B.通过超声波传感器检测边缘

C.通过GPS定位

D.通过雷达检测车道

7.以下哪项不是自动驾驶汽车安全性能评估的指标？()

A.感知系统精度

B.决策系统响应时间

C.燃油经济性

D.制动系统效能

8.自动驾驶汽车在进行环境建模时，以下哪种技术可以提供三维空间信息？()

A.激光雷达扫描

B.摄像头图像处理

C.红外热成像

D.超声波测距

9.自动驾驶汽车的测试阶段，以下哪个阶段是在实际道路条件下进行的？()

A.封闭测试场测试

B.模拟环境测试

C.道路测试

D.室内试验

10.以下哪项不是影响自动驾驶汽车性能的因素？()

A.硬件设备性能

B.网络连接速度

C.车载软件算法

D.气候条件

11.自动驾驶汽车在实现自动泊车功能时，以下哪种传感器对于精确测量车体尺寸至关重要？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.毫米波雷达

二、多选题(共5题)

12.自动驾驶汽车的决策系统需要考虑哪些因素来确保行驶安全？()

A.环境感知数据

B.车辆状态信息

C.交通法规

D.驾驶员输入

E.气象条件

13.以下哪些是自动驾驶汽车常用的传感器类型？()

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.毫米波雷达

E.惯性测量单元

14.自动驾驶汽车的测试过程中，哪些阶段需要在封闭环境中进行？()

A.模拟环境测试

B.封闭测试场测试

C.道路测试

D.室内试验

E.软件集成测试

15.自动驾驶汽车的关键技术包括哪些方面？()

A.环境感知

B.决策规划

C.控制执行

D.人工智能

E.车载通信

16.以下哪些因素可能影响自动驾驶汽车的感知系统性能？()

A.光照条件

B.雨雪天气

C.车辆速度

D.道路状况

E.传感器故障

三、填空题(共5题)

17.自动驾驶汽车的感知系统通常采用多种传感器，其中最常用的激光雷达技术，其全称为______。

18.自动驾驶汽车的决策系统在进行路径规划时，需要考虑______、______和______等因素。

19.自动驾驶汽车的控制执行系统通常包括______、______和______三个部分。

20.自动驾驶汽车在进行环境建模时，为了提高精度，通常需要结合______和______两种技术。

21.自动驾驶汽车的安全性能评估通常包括______、______和______三个方面。

四、判断题(共5题)

22.自动驾驶汽车在感知环境中，激光雷达的探测距离比摄像头更远。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶汽车在行驶过程中，如果遇到紧急情况，驾驶员可以立即接管控制。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶汽车的控制执行系统只需要对动力系统进行控制即可。()

A.正确B.错误

25.自动驾驶汽车的环境感知系统在夜间或雨雪天气下无法正常工作。()

A.正确B.错误

26.自动驾驶汽车的决策系统在规划路径时，会优先考虑最短路径。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简述自动驾驶汽车感知系统的基本功能。

28.为什么说人工智能在自动驾驶汽车中扮演着重要角色？

29.在自动驾驶汽车的决策